3100h~37FFh

索引 子索引 名称 单位 范围 类型 访问权限 PDO
3100h 00h 位置指令偏差 pulse -2147483648~2147483647 I32 ro TPDO
3101h 00h 电机速度 r/min -32768~32767 I16 ro TPDO
3102h 00h 位置指令速度 r/min -32768~32767 I16 ro TPDO
3103h 00h 速度控制指令 r/min -32768~32767 I16 ro TPDO
3104h 00h 转矩指令 % -32768~32767 I16 ro TPDO
3105h 00h 反馈脉冲总和 pulse -2147483648~2147483647 I32 ro TPDO
3106h 00h 指令脉冲总和 pulse -2147483648~2147483647 I32 ro TPDO
3107h 00h 载荷推定惯量比 % 0~65535 U16 ro
3109h 00h 控制模式 - -32768~32767 I16 ro
3112h 00h 报警码 - 0~65535 U16 ro
3113h 00h 警告编号 - 0~65535 U16 ro
3114h 00h 再生负载率 % 0~65535 U16 ro TPDO
3115h 00h 过载率 % 0~65535 U16 ro TPDO
3116h 00h 惯量比 % 0~65535 U16 ro
3119h 00h 伺服使能状态 - -32768~32767 I16 ro
3120h - 绝对值编码器数据 pulse - - - -
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 02h 绝对式编码器多圈数据 rev -32768~32767 I16 ro TPDO
3122h 00h 编码器、反馈光栅尺通信
异常次数监视器
- 0~65535 U16 ro  
3124h 00h 位置偏差(编码器单位) pulse -2147483648~2147483647 I32 ro
3127h 00h PN间电压值 V 0~65535 U16 ro TPDO
3130h 00h 电机序列号 - 0~4294967295 U32 ro
3132h 00h 累计负载率 % 0~65535 U16 ro TPDO
3133h - 设备温度监测 -        
- 00h 子索引数 - 0~255 U8 ro
- 01h 驱动器温度 - 0~65535 U16 ro
- 02h 电机温度 - 0~65535 U16 ro
3136h 00h 实时共振频率 Hz 0~65535 U16 ro
3138h 00h 从站状态 - 0~4294967295 U16 ro

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