3100h~37FFh

索引	子索引	名称	单位	范围	类型	访问权限	PDO
3100h	00h	位置指令偏差	pulse	-2147483648~2147483647	I32	ro	TPDO
3101h	00h	电机速度	r/min	-32768~32767	I16	ro	TPDO
3102h	00h	位置指令速度	r/min	-32768~32767	I16	ro	TPDO
3103h	00h	速度控制指令	r/min	-32768~32767	I16	ro	TPDO
3104h	00h	转矩指令	%	-32768~32767	I16	ro	TPDO
3105h	00h	反馈脉冲总和	pulse	-2147483648~2147483647	I32	ro	TPDO
3106h	00h	指令脉冲总和	pulse	-2147483648~2147483647	I32	ro	TPDO
3107h	00h	载荷推定惯量比	%	0~65535	U16	ro	否
3109h	00h	控制模式	-	-32768~32767	I16	ro	否
3112h	00h	报警码	-	0~65535	U16	ro	否
3113h	00h	警告编号	-	0~65535	U16	ro	否
3114h	00h	再生负载率	%	0~65535	U16	ro	TPDO
3115h	00h	过载率	%	0~65535	U16	ro	TPDO
3116h	00h	惯量比	%	0~65535	U16	ro	否
3119h	00h	伺服使能状态	-	-32768~32767	I16	ro	否
3120h	-	绝对值编码器数据	pulse	-	-	-	-
-	00h	子索引数	-	0~255	U8	ro	否
-	02h	绝对式编码器多圈数据	rev	-32768~32767	I16	ro	TPDO
3122h	00h	编码器、反馈光栅尺通信 异常次数监视器	-	0~65535 U16	ro	否
3124h	00h	位置偏差（编码器单位）	pulse	-2147483648~2147483647	I32	ro	否
3127h	00h	PN间电压值	V	0~65535	U16	ro	TPDO
3130h	00h	电机序列号	-	0~4294967295	U32	ro	否
3132h	00h	累计负载率	%	0~65535	U16	ro	TPDO
3133h	-	设备温度监测	-
-	00h	子索引数	-	0~255	U8	ro	否
-	01h	驱动器温度	-	0~65535	U16	ro	否
-	02h	电机温度	-	0~65535	U16	ro	否
3136h	00h	实时共振频率	Hz	0~65535	U16	ro	否
3138h	00h	从站状态	-	0~4294967295	U16	ro	否