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3100h~37FFh
索引 | 子索引 | 名称 | 单位 | 范围 | 类型 | 访问权限 | PDO |
---|---|---|---|---|---|---|---|
3100h | 00h | 位置指令偏差 | pulse | -2147483648~2147483647 | I32 | ro | TPDO |
3101h | 00h | 电机速度 | r/min | -32768~32767 | I16 | ro | TPDO |
3102h | 00h | 位置指令速度 | r/min | -32768~32767 | I16 | ro | TPDO |
3103h | 00h | 速度控制指令 | r/min | -32768~32767 | I16 | ro | TPDO |
3104h | 00h | 转矩指令 | % | -32768~32767 | I16 | ro | TPDO |
3105h | 00h | 反馈脉冲总和 | pulse | -2147483648~2147483647 | I32 | ro | TPDO |
3106h | 00h | 指令脉冲总和 | pulse | -2147483648~2147483647 | I32 | ro | TPDO |
3107h | 00h | 载荷推定惯量比 | % | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
3109h | 00h | 控制模式 | - | -32768~32767 | I16 | ro | 否 |
3112h | 00h | 报警码 | - | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
3113h | 00h | 警告编号 | - | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
3114h | 00h | 再生负载率 | % | 0~65535 | U16 | ro | TPDO |
3115h | 00h | 过载率 | % | 0~65535 | U16 | ro | TPDO |
3116h | 00h | 惯量比 | % | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
3119h | 00h | 伺服使能状态 | - | -32768~32767 | I16 | ro | 否 |
3120h | - | 绝对值编码器数据 | pulse | - | - | - | - |
- | 00h | 子索引数 | - | 0~255 | U8 | ro | 否 |
- | 02h | 绝对式编码器多圈数据 | rev | -32768~32767 | I16 | ro | TPDO |
3122h | 00h | 编码器、反馈光栅尺通信 异常次数监视器 |
- | 0~65535 U16 | ro | 否 | |
3124h | 00h | 位置偏差(编码器单位) | pulse | -2147483648~2147483647 | I32 | ro | 否 |
3127h | 00h | PN间电压值 | V | 0~65535 | U16 | ro | TPDO |
3130h | 00h | 电机序列号 | - | 0~4294967295 | U32 | ro | 否 |
3132h | 00h | 累计负载率 | % | 0~65535 | U16 | ro | TPDO |
3133h | - | 设备温度监测 | - | ||||
- | 00h | 子索引数 | - | 0~255 | U8 | ro | 否 |
- | 01h | 驱动器温度 | - | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
- | 02h | 电机温度 | - | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
3136h | 00h | 实时共振频率 | Hz | 0~65535 | U16 | ro | 否 |
3138h | 00h | 从站状态 | - | 0~4294967295 | U16 | ro | 否 |