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DC通信同步模式
DC（Distributed Clock）指分布式时钟，每个驱动器都拥有一个分布式时钟，可根据配置的同步周期产生同步信号 Sync0。
通信同步模式仅支持 EtherCAT 协议的 DC 同步模式。主站在通信初始化时需要配置传输时延补偿，通信时周期性同步每个从站的分布式时钟来确保从站间的同步运行。
多个从站和主站同步通信的结构如下图所示：
