ESC地址空间

ESC(EtherCAT Slave Controller)指驱动器的从站控制器。

提供 8 千字节的物理地址空间:

  • 前 4 千字节 (0000h~0FFFh):ESC 寄存器空间

  • 后 4 千字节:过程数据 RAM 空间

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