概述

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础,是主站和从站间的实时开放网络通信。由德国 Beckhoff 公司研发和 EtherCAT 技术协会(EtherCAT Technology Group,缩写为 ETG)管理。

主站(控制器)与多个从站(驱动器)进行线型连接。主站根据我司提供的从站信息文件(ESI)使用 EtherCAT 配置工具生成 EtherCAT 网络信息(ENI),根据 ENI 组成网络。

EtherCAT 设备组网结构如下图所示:

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