SDO

SDO(Service Data Object)指服务数据对象,用于传输非周期性数据,如通信参数和伺服驱动器运行参数的配置。

驱动器支持 SDO 请求和 SDO 响应,用于读写对象字典中的数据。当发生 SDO 处理失败的情况时,从站会返回中止码(Abort Code),详情请参见 中止码

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