- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
从站规格
包括:
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通信协议:EtherCAT
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支持服务:COE(SDO、PDO)
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SDO 服务支持:SDO 请求、SDO 响应、SDO 信息
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物理层:100BASE-TX(IEEE802.3)
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波特率:100Mbit/s
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拓扑类型:线型
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连接线缆:屏蔽双绞线 CAT5e
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线缆长度:相邻节点间小于 100M
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从站数:协议支持最多 65535
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通信端口:RJ45 * 2(CN2A、CN2B)
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站别名:设定范围 0~65535(对象 4202h 或 SII 04h 设定值)
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同步管理器:4
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内存映射单元:3
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控制模式
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位置控制模式
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速度控制模式
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转矩控制模式
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同步模式:DC-分布式时钟
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同步周期:1ms~4ms,为 250us 的倍数
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相邻从站的同步抖动:<1us