启用绝对值功能

绝对值功能在系统断电重启、报警清除（不包括 Err44.0 绝对式编码器单周计数异常保护 ）等异常解除后，重新读取电机实际位置，纠正软件坐标与实际位置不一致的情况。

启用绝对值功能前，确保驱动器所连接电机为绝对式电机。

将参数 Pr015 绝对式编码器设定 设置为 0，启用绝对值功能。