设置方向

正确设置完相关参数后，正确匹配上位机系统与驱动器关于方向的参数，才能在异常情况恢复后，读取正确的坐标值。

以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。

按照以下步骤，设置方向：

1. 设置以下 NK300CX 系统参数：

   • N10000 轴方向
     • 说明：轴的方向。
     • 范围：1：正方向；-1：负方向。
     • 默认值：-1
   • N11110 轴编码器方向
     • 说明：轴编码器的方向。
     • 范围：1：正方向；-1：负方向。
     • 默认值：1
   • N11200 电机旋转模式
     • 说明：电机旋转的模式。
     • 范围：1：以 CW 为正转方向；-1：以 CCW 为正转方向。
     • 默认值：-1

2. 设置以下驱动器参数：

   • Pr000 旋转方向设置
   • Pr006 指令脉冲极性设置
   • Pr012 脉冲输出逻辑反转

NK300CX 系统参数与维智驱动器参数匹配情况如下所示：

操作方式	NK300CX			维智伺服
	轴方向	轴编码器方向	电机旋转模式	Pr000	Pr006	Pr012
默认值	-1	1	-1	1	0	0
修改电机旋转方向	1	-1	-1	1	0	0
	-1	-1	-1	1	1	0
	-1	1	1	0	0	0
修改反馈方向	-1	-1	-1	1	0	1