设置方向

正确设置完相关参数后,正确匹配上位机系统与伺服驱动器关于方向的参数,才能在异常情况恢复后,读取正确的坐标值。

以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。

按照以下步骤,设置方向:

  1. 设置以下 NK300CX 系统参数:

    • N10000 轴方向
      • 轴的方向。
      • 1:正方向;-1:负方向。
      • 默认值:-1
    • N11110 轴编码器方向
      • 轴编码器的方向。
      • 1:正方向;-1:负方向。
      • 默认值:1
    • N11200 电机旋转模式
      • 电机旋转的模式。
      • 1:以 CW 为正转方向;-1:以 CCW 为正转方向。
      • 默认值:-1
  2. 设置以下维智伺服驱动器参数:

NK300CX 系统参数与维智伺服驱动器参数匹配情况如下所示:

操作方式 NK300CX 维智伺服
轴方向 轴编码器方向 电机旋转模式 Pr000 Pr006 Pr012
默认值 -1 1 -1 1 0 0
修改电机旋转方向 1 -1 -1 1 0 0
-1 -1 -1 1 1 0
-1 1 1 0 0 0
修改反馈方向 -1 -1 -1 1 0 1

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