- 直线 WSDA 系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-EtherCat
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- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- WSDS系列-EtherCAT
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设置关联参数
包括设置控制系统参数以及维智驱动器参数。
设置控制系统参数
以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。
设置以下控制系统参数:
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N16000 驱动器站地址:与驱动器站地址旋转开关设置一致,且每个驱动器站地址编号设置唯一,不可重复。如,X轴:1;Y轴:2;Z轴:3……若为 0 则表示无效地址。
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N16010 驱动器站地址设置开关地址
根据是否使用驱动器别名,选择设置方式:
- 站别名设置为 0 时,N16000 的值根据接线顺序设置,N16010 的值固定为 15。
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站别名设置为非 0 时,N16000 的值为站别名最后一位对应的十进制值,N16010 的值站别名倒数第二位对应的十进制值。
当 N16000 驱动器站地址 和 N16010 驱动器站地址设置开关地址 的值都为 0 时为无效地址。
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N16020 编码器位数:设置电机编码器位数。
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N16030/N16040 电子齿轮比:保持默认 1:1。
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N74100 丝杠螺距:丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。
设置维智驱动器参数
根据实际情况,设置维智驱动器参数:
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6091:01h 电机转数
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6091:02h 轴转数
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6092:01h FEED量
出厂值与 23 位编码器对应,使用其它分辨率的编码器时,建议相应修改该对象值。
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6092:02h 轴转数
电子齿轮比计算方式详情参见 电子齿轮比功能。