设置关联参数
包括设置控制系统参数以及维智伺服驱动器参数。
设置控制系统参数
以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。
设置以下控制系统参数:
- N16000 驱动器站地址:
- 与驱动器站地址旋转开关设定一致。
- 每个驱动器站地址编号设定唯一,不可重复。如,X轴:1;Y轴:2;Z轴:3……
- 0 为无效地址。
-
N16020 编码器位数: 伺服电机编码器位数。
- N16030/N16040 电子齿轮比:
- 需与驱动器参数 电子齿轮比 设定一致。
- 默认为1:1。
- N74130/N74140 机械减速比:
- 根据实际情况设置。
- 默认为1:1。
- N74100 丝杠螺距: 丝杠转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。
设置维智伺服驱动器参数
设置维智伺服驱动器参数前,确保维智伺服驱动器参数 Pr001 控制模式 设置为 1。
设置以下维智伺服驱动器参数: