设置关联参数

包括设置控制系统参数以及维智驱动器参数。

设置控制系统参数

以维宏 NK300CX 集成数控系统为例。

设置以下控制系统参数:

  • N10010 脉冲当量:上位机发出一个脉冲时,丝杠移动的距离或旋转轴转动的度数。值越小,机床加工精度和工件表面质量越高;值越大,机床的最大进给速度越大。在进给速度满足要求的情况下,建议设置较小的值。

  • N11160 PG分频比:电机旋转一圈经伺服分频的编码器反馈脉冲数。根据维智伺服器参数 Pr011 电机每旋转 1 圈的输出脉冲数 的设置值来设置:PG分频比=4 * Pr011。

  • N74100 丝杆螺距:电机转动一圈,对应的进给轴上产生的位移或角度。根据实际情况设置。

设置维智驱动器参数

维智驱动器参数的设置因控制模式而异。

设置位置控制模式下驱动器参数

设置位置控制模式下驱动器参数前,确保维智驱动器参数 Pr001 控制模式 设置为 1

按照以下步骤,设置位置控制模式下驱动器参数:

  1. 设置参数 Pr006 指令脉冲极性设置Pr007 指令脉冲输入模式设置,设置脉冲指令输入信号。

  2. 按照以下步骤,设置电子齿轮比:

    1. 确认机械的减速比、丝杠螺距、皮带轮直径等机械规格。

    2. 从使用电机上查看编码器分辨率。

    3. 在考虑机械规格和定位精度的基础上,确认上位机的指令单位。

    4. 以确认的指令单位为基础,计算负载轴每旋转一圈所需的指令单位量。

    5. 计算电子齿轮比(B / A)。

      其中:

      • K:脉冲当量(mm/P)

      • m/n:机械减速比

      • P:丝杠螺距

      • Resolution:电机编码器分辨率(P/Rev)

    6. 设置参数 Pr008 电机每旋转1圈的指令脉冲数Pr009 指令分倍频分子Pr010 指令分倍频分母,设置电子齿轮比。

      当参数 Pr008 设置为 0 时,计算出的 B 设置到 Pr009A 设置到 Pr010;也可直接设置 Pr008(n * P) / (m * K)

  3. 可选: 若需使用驱动器反馈脉冲输出信号,设置参数 Pr011 电机每旋转 1 圈的输出脉冲数Pr503 脉冲输出分频分母Pr012 脉冲输出逻辑反转,设置驱动器反馈脉冲输出。

设置速度控制模式下驱动器参数

通过上位控制器输入的模拟速度指令,或驱动器内部设置的内部速度指令进行速度控制。出厂状态为模拟速度指令设置。

设置速度控制模式下驱动器参数前,确保维智驱动器参数 Pr001 控制模式 设置为 2

选择速度控制方式后,设置速度控制模式下驱动器参数:

设置转矩控制模式下驱动器参数

可根据模拟电压指定的转矩指令,或驱动器内部参数设置的转矩指令进行转矩控制。此外,除转矩指令外还需输入速度限制,以将电机旋转速度控制在速度限制值范围内。

设置转矩控制模式下驱动器参数前,确保维智驱动器参数 Pr001 控制模式 设置为 3

选择转矩控制方式后,选择以下操作,设置转矩控制模式下驱动器参数:

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