控制模式

支持位置控制模式、速度控制模式及转矩控制模式。

• 位置控制模式

  • 轮廓位置模式（PP）
  • 周期位置同步模式（CSP）
  • 回零模式（HM）

• 速度控制模式

  • 轮廓速度模式（PV）
  • 周期速度同步模式（CSV）

• 转矩控制模式

  • 轮廓转矩模式（TQ）
  • 周期转矩同步模式（CST）