控制模式

支持位置控制模式、速度控制模式及转矩控制模式。

  • 位置控制模式

    • 轮廓位置模式(PP)
    • 周期位置同步模式(CSP)
    • 回零模式(HM)
  • 速度控制模式

    • 轮廓速度模式(PV)
    • 周期速度同步模式(CSV)
  • 转矩控制模式

    • 轮廓转矩模式(TQ)
    • 周期转矩同步模式(CST)

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