控制模式

支持位置模式、速度模式和转矩模式。

M-II总线通信型中需将参数 Pr001 控制模式设置 设置为 1，使用位置控制模式。该参数修改后重启生效。

此时，驱动器接收位置 / 速度 / 转矩命令，控制电机至目标位置 / 转速 / 转矩。M-II 总线型驱动器位置/速度/转矩指令由 M-II 运动指令输入。