控制模式

支持位置模式、速度模式和转矩模式。

将参数 Pr001 控制模式设定 设置为 1 时，使用位置模式（M2 总线控制模式）。参数 Pr001 修改后需重启电源才能生效。

此时，驱动器接收位置 / 速度 / 转矩命令，控制电机至目标位置 / 转速 / 转矩。M-II 总线型驱动器位置/速度/转矩指令由 M-II 运动指令输入。