帧结构

EtherCAT 网络帧的帧结构在以太网标准帧结构（ISO/IEC 8802-3）上扩充。因此，EtherCAT 设备可转发所有的标准以太网帧，但只处理 EtherCAT 网络帧。EtherCAT 帧类型为 88A4h。

EtherCAT 帧由以下部分组成：

• EtherCAT 帧头：type 值固定为 1。

• 一个或以上的 EtherCAT 数据单元：以太网帧最小 64 字节，当数据单元长度小于 44 字节时，在数据最后自动补 0，直至补充至 44 字节。

EtherCAT 网络帧的帧结构如下所示：