概述

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个开放架构，以以太网为基础，是主站和从站间的实时开放网络通信。由德国 Beckhoff 公司研发和 EtherCAT 技术协会（EtherCAT Technology Group，缩写为 ETG）管理。

主站（控制器）与多个从站（驱动器）进行线型连接。主站根据我司提供的从站信息文件（ESI）使用 EtherCAT 配置工具生成 EtherCAT 网络信息（ENI），根据 ENI 组成网络。

EtherCAT 设备组网结构如下所示：