执行准停定位

使驱动器驱动电机按目标速度向目标位置定位。

选择以下方式，执行准停定位：

• 通过上位控制器通讯命令设置

  驱动器在闩锁动作完成后按照上位控制器指定的定位角度进行定向。

  目标位置、目标速度、闩锁信号类型请依照上位控制器的使用说明书进行设置。

• 通过相关参数设置

  1. 设置以下参数：

     • Pr450 功能选择应用开关 2
     • Pr442 标准位置模式直线加速常数
     • Pr443 标准位置模式直线减速常数
     • Pr444 机械旋转一圈指令脉冲数
     • Pr445 定向角度设置

  2. 在主轴停止情况下，手动将主轴转到需要准停的位置。

  3. 使用面板执行辅助功能 设置定向角度，将当前位置自动保存至参数 Pr445。