前面板结构

前面板结构图如下所示：

1. 操作面板：包含显示器和五个操作按键。详情请参见 操作面板。

2. 电源指示灯：通电，显示灯亮。

3. 主回路电源输入端子：详情请参见 主回路接线。

4. 控制电源输入端子：详情请参见 主回路接线。

5. DC 电抗器连接端子：详情请参见 主回路接线。

6. 外置再生电阻连接端子：详情请参见 主回路接线。

7. 伺服直流母线端子：详情请参见 主回路接线。

8. 伺服电机连接端子：详情请参见 主回路接线。

9. PE 接地端子：详情请参见 主回路接线。

10. USB通讯接口：连接计算机，与 iMotion 软件通信。详情请参见 USB通讯接口 CN1 接线。

11. 总线接口：连接总线系统对应的装置。详情请参见 总线接口 CN2A/B 接线。

12. 电机编码器线接口：接口有 9 芯和 15 芯两种，上图所示为 9 芯接口。详情请参见 电机编码器线接口 CN4 接线。

    • 若为 0.1kW ~ 2.5kW 功率伺服驱动器，该接口为 CN4。
    • 若为 3.0kW 及以上功率伺服驱动器，该接口为 CN5。