前面板结构
前面板结构图如下所示：
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操作面板：包含显示器和五个操作按键。详情请参见 操作面板。
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电源指示灯：通电，显示灯亮。
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主回路电源输入端子：详情请参见 主回路接线。
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控制电源输入端子：详情请参见 主回路接线。
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DC 电抗器连接端子：详情请参见 主回路接线。
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外置再生电阻连接端子：详情请参见 主回路接线。
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伺服直流母线端子：详情请参见 主回路接线。
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伺服电机连接端子：详情请参见 主回路接线。
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PE 接地端子：详情请参见 主回路接线。
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USB通讯接口：连接计算机，与iMotion 软件通信。详情请参见 USB通讯接口 CN1 接线。
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I/O信号接口：详情请参见 I/O 信号接口 CN3 接线。
- 若为 0.1kW ~ 2.5kW 功率伺服驱动器，该接口为 CN3。
- 若为 3.0kW 及以上功率伺服驱动器，该接口为 CN4。
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电机编码器线接口：接口有 9 芯和 15 芯两种，上图所示为 9 芯接口。详情请参见 电机编码器线接口 CN4 接线。
- 若为 0.1kW ~ 2.5kW 功率伺服驱动器，该接口为 CN4。
- 若为 3.0kW 及以上功率伺服驱动器，该接口为 CN5。