总线控制系统调整增益

通过总线控制系统对驱动器进行增益调整。

按照以下步骤,总线控制系统调整增益:

  1. 参见 系统接线图,正确接线。

  2. 进入控制系统参数界面,设置控制系统类型、驱动器类型等参数。

  3. 在控制系统中,进入 自动调机 界面。

  4. 按照界面提示设置第一极限、第二极限、初始模式、初始刚性。

  5. 点击 开始推定。 电机运转,系统自动推定惯量比、摩擦力、可变载荷。

  6. 点击 下一步,进入 增益调整 界面,并按照下图操作:

断电重启,使增益调整生效。

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