通过总线控制系统调整增益

通过总线控制系统对驱动器进行增益调整。

按照以下步骤，总线控制系统调整增益：

1. 参见 系统接线图，正确接线。

2. 进入控制系统参数界面，设置控制系统类型、驱动器类型等参数。

3. 在控制系统中，进入 自动调机 界面。

4. 按照界面提示设置第一极限、第二极限、初始模式、初始刚性。

5. 点击 开始推定。电机运行，系统自动推定惯量比、摩擦力、可变载荷。

6. 点击 下一步，进入 增益调整 界面，并按照下图操作：

   

断电重启，使增益调整生效。