- WSLM 系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 绝对式系统
- 增益调整
- 龙门协调停止功能
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
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应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
推定惯量比
推定负载惯量与电机惯量的比值,以便更准确地知道负载惯量。
惯量比推定的条件:
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负载惯量:旋转惯量小或大时;负载惯量变化快时。
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负载:机械刚性较低时;存在游隙等非线性特性时。
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动作要求:运转速度需大于 100rpm(通常设置为 300rpm);加速度需大于 80r/s2。
注意: 当测试 iMotion 软件时,速度需设置为 500rpm,加速时间需设置为 100r/s2。
按照以下步骤,推定惯量比:
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将参数 Pr002 设置实时自动调整 设置为 5。
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按照动作要求运行电机,参数 Pr004 惯量比 的值稳定在某一值附近。
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将参数 Pr002 设置为 0,实时自动增益调整无效。