安装与更换电池

包括第一次给绝对式编码器安装电池以及当电池报警时如何更换电池。

建议每两年更换一次电池。因为电池电解液腐蚀性高,具有导电性,电池漏液会腐蚀周围部件或发生短路等。

电池安装的操作与电池更换的操作一致。

安装与更换电池时,确保

  • 电池规格为 3.6V,2000mAh。

  • 在驱动器控制电源接通状态下更换电池。

  • 若在电源关闭状态下更换电池,将丢失编码器中保存的数据。

按照以下步骤,安装与更换电池:

  1. 点开电池盒的护盖。

  2. 把电池上带有 + 极标志的一端朝下,将电池装入电池盒。

  3. 关闭电池盒的护盖。

    注意: 请勿夹住连接器线缆。

机器安装、更换绝对值编码器电池后,初次启动时,按照以下步骤,初始化绝对式编码器:

  1. 通过以下方式,在原点位置进行编码器清除操作,将多次旋转数据值清零:

  2. 可选: 若非总线型驱动器,更换电池后,通过以下方式,清除报警:

    若为总线型驱动器,将驱动器与主站重新建立连接。系统自动清除报警。

  3. 断电重启驱动器。

电池安装完后,放置环境需满足:

  • 无雨淋、无直射日光照射的室内。
  • 无硫化氢、亚硝酸、氨、硫磺、氯化性气体、硫化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境,无易燃性气体、磨削液、油气混合气体、铁粉、切屑等的场所。
  • 通风良好,潮气、垃圾、尘埃较少的场所。
  • 无振动的场所。

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