进行基本设定

在运行电机前,需进行基本设定。

基本设定包括:

  1. 打开伺服。

  2. 选择电机旋转方向。

  3. 可选: 设定电机过载率。

  4. 可选: 启用制动器。

  5. 可选: 伺服断开及报警时停止电机。

打开伺服

控制伺服电机通电 / 非通电状态。

选择以下方式,打开伺服:

  • 通过连接总线。

    总线通信正常后,由上位系统通过指令使电机使能。

  • 通过电机试运行。

    只在电机试运行时才可以用。

    注意: 当外部 SRV-ON 信号有输入时,试运行功能不可用。

注意: 一种方式使能后,其它方式不再有效。

选择电机旋转方向

不改变插补位置值的符号而使指令的极性与旋转方向一致。

通过参数 Pr000 旋转方向设定,选择电机旋转方向。

设定电机过载率

通过伺服单元设置电机过载等级,变更过载故障 Err16.0 过载保护 和过载警报的检出时间。

设置参数 Pr512 过载等级设置 的值,设定电机过载率。

注意: 该操作不更改过载特性。

启用制动器

制动器是在伺服单元电源关闭时保持位置固定,以免机械的运动部件因自重或外力作用而移动的部件。

制动器内置于带制动器的伺服电机中,是无励磁动作型的固定专用制动器。

不可用于制动用途,仅在使伺服电机保持停止状态时使用。

伺服断开及报警时停止电机

当伺服断开以及故障发生时停止电机运行。

选择以下方式,伺服断开及故障时停止电机:

维宏股份

维宏云