进行基本设定
在运行电机前,需进行基本设定。
基本设定包括:
打开伺服
控制伺服电机通电 / 非通电状态。
通过以下方式,打开伺服:
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输入信号控制。出厂默认 CN3 输入引脚的 42(SI7) 为 SRV-ON 信号输入。详情请参见 不同控制模式下连接示例。
注意: CN3 在≥3.0kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN4。
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将 CN3 输入引脚 42(SI7) 的 SRV-ON(a接) 修改为 SRV-ON(b接),使驱动器内部自使能。
注意: 当 SI7 外部有信号输入时,此时伺服为 SRV-OFF。
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通过电机试运行。
只在电机试运行时才可以用。
注意: 当外部 SRV-ON 信号有输入时,试运行功能不可用。
注意: 一种方式使能后,其它方式不再有效。
选择电机旋转方向
不改变插补位置值的符号而使指令的极性与旋转方向一致。
通过参数 Pr000 旋转方向设定,选择电机旋转方向。
启用超程防止功能
当机械运行大于设计的安全移动范围时,限位开关启动,伺服电机强制停止。
超程防止功能信号属于输入信号:
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POT(CN3-43)
- ON:禁止正转驱动
- OFF:正转侧可驱动
注意: CN3 ≥3.0kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN4。
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NOT(CN3-14)
- ON:禁止反转驱动
- OFF:反转侧可驱动
设置参数 Pr504 驱动禁止输入设定 的值为 0,启用超程防止功能。
启用超程防止功能后,通过参数 Pr505 驱动禁止时顺序设置 设定驱动禁止输入(POT/NOT)输入后的减速中、停止后状态。
设定电机过载率
通过驱动器设置电机过载等级,变更过载故障 Err16.0 过载保护 和过载警报的检出时间。
设置参数 Pr512 过载等级设置 的值,设定电机过载率。
注意: 该操作不更改过载特性。
启用制动器
制动器是在驱动器电源关闭时保持位置固定,以使机械的运动部件不会因自重或外力作用而移动的部件。
制动器内置于带制动器的伺服电机中,是无励磁动作型的固定专用制动器。
不可用于制动用途,仅在使伺服电机保持停止状态时使用。
制动器动作时请关闭驱动器电源或将 CN3 的针脚 42 设为 SRV-OFF。
注意: CN3 ≥3.0kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN4。
伺服断开及报警时停止电机
当伺服断开以及故障发生时停止电机运行。
选择以下方式,伺服断开及故障时停止电机:
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设置参数 Pr506 伺服关闭时顺序设置,设定伺服切断后的减速中、停止后的状态。
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设置参数 Pr510 警报时顺序设定 的值,设定报警时的减速中、停止后的状态。