进行基本设置

在运行电机前，需进行基本设置。

基本设置包括：

1. 打开伺服。

2. 选择电机旋转方向。

3. 可选： 启用超程防止功能。

4. 可选： 设置电机过载率。

5. 可选： 启用制动器。

6. 可选： 伺服断开及报警时停止电机。

打开伺服

控制电机通电 / 非通电状态。

通过以下方式，打开伺服：

• 输入信号控制。出厂默认 CN3 输入引脚的 42（SI7） 为 SRV-ON 信号输入。详情请参见 不同控制模式下连接示例。

  注意： CN3 在≥3.0kW 功率驱动器对应接口为 CN4。

• 将 CN3 输入引脚 42（SI7） 的 SRV-ON（a接） 修改为 SRV-ON（b接），使驱动器内部自使能。

  注意： 当 SI7 外部有信号输入时，此时伺服为 SRV-OFF。

• 电机试运行。只在电机试运行时才可以用。

  注意： 当外部 SRV-ON 信号有输入时，试运行功能不可用。

注意： 一种方式使能后，其它方式不再有效。

选择电机旋转方向

不改变插补位置值的符号而使指令的极性与旋转方向一致。

通过参数 Pr000 旋转方向设置，选择电机旋转方向。

启用超程防止功能

当机械运行大于设计的安全移动范围时，限位开关启动，电机强制停止。

超程防止功能信号属于输入信号：

• POT（CN3-43）

  • ON：禁止正转驱动
  • OFF：正转侧可驱动

  注意： CN3 ≥3.0kW 功率驱动器对应接口为 CN4。

• NOT（CN3-14）

  • ON：禁止反转驱动
  • OFF：反转侧可驱动

设置参数 Pr504 驱动禁止输入设置 的值为 0，启用超程防止功能。

启用超程防止功能后，通过参数 Pr505 驱动禁止时顺序设置 设置驱动禁止输入（POT/NOT）输入后的减速中、停止后状态。

设置电机过载率

通过驱动器设置电机过载等级，变更过载故障 Err16.0 过载保护 和过载警报的检出时间。

设置参数 Pr512 过载等级设置 的值，设置电机过载率。

注意： 该操作不更改过载特性。

启用制动器

制动器是在驱动器电源关闭时保持位置固定，以使机械的运动部件不会因自重或外力作用而移动的部件。

制动器内置于带制动器的电机中，是无励磁动作型的固定专用制动器。不可用于制动用途，仅在使电机保持停止状态时使用。

制动器动作时请关闭驱动器电源或将 CN3 的针脚 42 设为 SRV-OFF。

注意： CN3 ≥3.0kW 功率驱动器对应接口为 CN4。

伺服断开及报警时停止电机

当伺服断开以及故障发生时停止电机运行。

选择以下方式，伺服断开及故障时停止电机：

• 设置参数 Pr506 伺服关闭时顺序设置，设置伺服切断后的减速中、停止后的状态。

• 设置参数 Pr510 警报时顺序设置 的值，设置报警时的减速中、停止后的状态。