故障排查

电机不旋转时,可通过面板查看具体不旋转原因并排查。

参照下图,查找不旋转的原因:

  1. 当前控制模式

    • P:位置控制
    • S:速度控制
    • T:转矩控制
  2. 当前不旋转的原因的编号

    同时发生多项不旋转时,只显示编号最小项。排除故障后方可显示下一项。

    编号 不旋转原因 内容 P S T
    闪烁 发生错误与警告 发生错误,发生警告。
    00 没有原因 未能检测出不旋转的原因。
    01 主电源切断 未接通驱动器的主电源。
    02 无信号使能 驱动器未接受到电机使能命令。
    03 驱动禁止输入有效或软件限位有效 Pr504 = 0 时:
    - 正方向驱动禁止输入(POT)有效时,速度指令为正方向。
    - 负方向驱动禁止输入(NOT)有效时,速度指令为负方向。
    软件限位有效:
    在负方向动作指令中,指令位置和实际位置都小于对象 607D:01h 软件位置限制最小值。
    在正方向动作指令中,指令位置和实际位置都大于对象 607D:02h 软件位置限制最大值。
    04 转矩限制设置较小 转矩限制设置小于额定值的 5%。详情请参见 转矩类
    06 INH 输入有效 Pr518 指令脉冲禁止输入有效 = 0,且 INH 有效。    
    07 位置指令速度较小 每个控制周期的位置指令小于 1 脉冲    
    08 CL 输入有效 偏差计数器复位输入(CL)连接在 COM- 上。    
    09 ZEROSPD 输入有效 Pr315 零速箝位有效 = 1,且零速箝位输入(ZEROSPD)有效。  
    11 速度指令较小 速度指令设置小于 30(r/min)。    
    12 转矩指令较小 转矩指令输入低于额定值的 5%。    
    13 速度限制较小 速度限制设置小于 30(r/min) 。详情请参见 速度类    
    14 其它的原因 排除 1~13 原因,但电机转速仍小于 20(r/min),可考虑是指令太小、负载过重、电机处于锁定或撞击状态、驱动器和电机发生故障等原因。

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