故障排查

电机不旋转时，可通过面板查看具体不旋转原因并排查。

参照下图，查找不旋转的原因：

1. 当前控制方式

   • i：空闲
   • P：位置控制
   • S：速度控制
   • T：转矩控制

2. 当前不旋转的原因的编号

   同时发生多项不旋转时，只显示编号最小项。排除故障后方可显示下一项。

   编号	不旋转原因	内容	P	S	T
   闪烁	发生错误与警告	发生错误，发生警告。	●	●	●
   00	没有原因	未能检测出不旋转的原因。	●	●	●
   01	主电源切断	未接通驱动器的主电源。	●	●	●
   02	无信号使能	驱动器未接受到电机使能命令。	●	●	●
   03	驱动禁止输入有效或软件限位有效	Pr504 = 0 时： - 正方向驱动禁止输入（POT）有效时，速度指令为正方向。 - 负方向驱动禁止输入（NOT）有效时，速度指令为负方向。 软件限位有效： 在负方向动作指令中，指令位置和实际位置都小于对象 607D:01h 软件位置限制最小值。 在正方向动作指令中，指令位置和实际位置都大于对象 607D:02h 软件位置限制最大值。	●	●	●
   04	转矩限制设定较小	转矩限制设定小于额定值的 5%。详情请参见 转矩类。	●	●	●
   06	INH 输入有效	Pr518 指令脉冲禁止输入有效 = 0，且 INH 有效。	●
   07	位置指令速度较小	每个控制周期的位置指令小于 1 脉冲	●
   08	CL 输入有效	偏差计数器复位输入（CL）连接在 COM- 上。	●
   09	ZEROSPD 输入有效	Pr315 零速箝位有效 = 1，且零速箝位输入（ZEROSPD）有效。		●	●
   11	速度指令较小	速度指令设定小于 30（r/min）。		●
   12	转矩指令较小	转矩指令输入低于额定值的 5%。			●
   13	速度限制较小	速度限制设定小于 30(r/min) 。详情请参见 速度类。			●
   14	其它的原因	排除 1~13 原因，但电机转速仍小于 20（r/min），可考虑是指令太小、负载过重、电机处于锁定或撞击状态、驱动器和电机发生故障等原因。	●	●	●