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故障排查
电机不旋转时,可通过面板查看具体不旋转原因并排查。
参照下图,查找不旋转的原因:
-
当前控制模式
- P:位置控制
- S:速度控制
- T:转矩控制
-
当前不旋转的原因的编号
同时发生多项不旋转时,只显示编号最小项。排除故障后方可显示下一项。
编号 不旋转原因 内容 P S T 闪烁 发生错误与警告 发生错误,发生警告。 ● ● ● 00 没有原因 未能检测出不旋转的原因。 ● ● ● 01 主电源切断 未接通驱动器的主电源。 ● ● ● 02 无信号使能 COM- 上未连接伺服接通输入(SRV-ON)。 ● ● ● 03 驱动禁止输入生效 将参数 Pr504 设置为 0(驱动禁止输入生效)时:
- 正方向驱动禁止输 入(POT)生效时,速度指令为正方向。
- 负方向驱动禁止输入(NOT)生效时,速度指令为负方向。● ● ● 04 转矩限制设置较小 Pr013(第1)或 Pr522(第2)之中生效的转矩设置值小于额定值的 5%。 ● ● ● 06 INH 输入生效 将参数 Pr518 设置为 0(指令脉冲禁止输入生效),且 INH 生效。 ● 07 指令脉冲波输入的频率较低 以下原因导致每个控制周期的位置指令小于 1 脉冲:
- 未正确输入指令脉冲。
- 参数 Pr006 和 Pr007 所选择的输入形态不同。● 08 CL输入生效 偏差计数器复位输入(CL)连接在 COM- 上。 ● 09 ZEROSPD输入生效 将 参数 Pr315 设置为 1(零速箝位生效),且零速箝位输入(ZEROSPD)生效。 ● ● 11 内部速度指令为 0 选择内部速度指令时,所选内部速度指令设置小于 30(r/min)。 ● 12 转矩指令较小 转矩指令输入小于额定值的 5%。 ● 13 速度限制较小 将参数 Pr317 设置为 0 时,参数 Pr321 速度设置太小。
将参数 Pr317 设置为 2 时,参数 Pr321 或 Pr322 设置太小。● 14 其它 排除 1~13 原因,但电机转速仍小于 20(r/min),可考虑是指令太小、负载过重、电机处于锁定或撞击状态、驱动器和电机发生故障等原因。 ● ● ●