故障排查

电机不旋转时，可通过面板查看具体不旋转原因并排查。

参照下图，查找不旋转的原因：

1. 当前控制模式

   • P：位置控制
   • S：速度控制
   • T：转矩控制

2. 当前不旋转的原因的编号

   同时发生多项不旋转时，只显示编号最小项。排除故障后方可显示下一项。

   编号	不旋转原因	内容	P	S	T
   闪烁	发生错误与警告	发生错误，发生警告。	●	●	●
   00	没有原因	未能检测出不旋转的原因。	●	●	●
   01	主电源切断	未接通驱动器的主电源。	●	●	●
   02	无信号使能	COM- 上未连接伺服接通输入（SRV-ON）。	●	●	●
   03	驱动禁止输入生效	将参数 Pr504 设置为 0（驱动禁止输入生效）时： - 正方向驱动禁止输 入（POT）生效时，速度指令为正方向。 - 负方向驱动禁止输入（NOT）生效时，速度指令为负方向。	●	●	●
   04	转矩限制设置较小	Pr013（第1）或 Pr522（第2）之中生效的转矩设置值小于额定值的 5%。	●	●	●
   06	INH 输入生效	将参数 Pr518 设置为 0（指令脉冲禁止输入生效），且 INH 生效。	●
   07	指令脉冲波输入的频率较低	以下原因导致每个控制周期的位置指令小于 1 脉冲： - 未正确输入指令脉冲。 - 参数 Pr006 和 Pr007 所选择的输入形态不同。	●
   08	CL输入生效	偏差计数器复位输入（CL）连接在 COM- 上。	●
   09	ZEROSPD输入生效	将 参数 Pr315 设置为 1（零速箝位生效），且零速箝位输入（ZEROSPD）生效。		●	●
   11	内部速度指令为 0	选择内部速度指令时，所选内部速度指令设置小于 30（r/min）。		●
   12	转矩指令较小	转矩指令输入小于额定值的 5%。			●
   13	速度限制较小	将参数 Pr317 设置为 0 时，参数 Pr321 速度设置太小。 将参数 Pr317 设置为 2 时，参数 Pr321 或 Pr322 设置太小。			●
   14	其它	排除 1~13 原因，但电机转速仍小于 20（r/min），可考虑是指令太小、负载过重、电机处于锁定或撞击状态、驱动器和电机发生故障等原因。	●	●	●