故障排查

电机不旋转时，可通过面板查看具体不旋转原因并排查。

参照下图，查找不旋转的原因：

1. 当前控制方式

   • i：空闲
   • P：位置控制
   • S：速度控制
   • T：转矩控制

2. 当前不旋转的原因的编号

   同时发生多项不旋转时，只显示编号最小项。排除故障后方可显示下一项。

   编号	不旋转原因	内容	P	S	T
   闪烁	发生错误与警告	发生错误，发生警告。	●	●	●
   00	没有原因	未能检测出不旋转的原因。	●	●	●
   01	主电源切断	未接通驱动器的主电源。	●	●	●
   02	无信号使能	COM- 上未连接伺服接通输入（SRV-ON）。	●	●	●
   03	驱动禁止输入有效	Pr504=0（驱动禁止输入有效）时： - 正方向驱动禁止输 入（POT）有效时，速度指令为正方向。 - 负方向驱动禁止输入（NOT）有效时，速度指令为负方向。	●	●	●
   04	转矩限制设定较小	Pr013（第1）或 Pr522（第2）之中有效的转矩设定值，设定值小于额定值的 5%。	●	●	●
   05	模拟转矩限制有效且转矩限制设定过小	Pr521=5（模拟输入2的绝对值），且模拟输入 2 的绝对值小于 5%。	●	●
   06	INH 输入有效	Pr518=0（指令脉冲禁止输入有效），且 INH 有效。	●
   07	指令脉冲波输入的频率较低	下列两种原因导致每个控制周期的位置指令小于 1 脉冲。 - 未正确输入指令脉冲。 - Pr006 和 Pr007 所选择的输入形态不同。	●
   08	CL输入有效	偏差计数器复位输入（CL）连接在 COM- 上。	●
   09	ZEROSPD输入有效	Pr315=1（零速箝位有效），且零速箝位输入（ZEROSPD）有效。		●	●
   10	外部速度指令过小	使用模拟速度指令时，模拟速度指令小于0.06（V）。			●
   11	内部速度指令为 0	选择内部速度指令时，所选内部速度指令设定小于 30（r/min）。		●
   12	转矩指令较小	转矩指令输入小于额定值的 5%。			●
   13	速度限制较小	当 Pr317=0 时，Pr321速度设定太小。 Pr317=2 时，Pr321 或 Pr322 设定太小。			●
   14	其它的原因	排除 1~13 原因，但电机转速仍小于 20（r/min），可考虑是指令太小、负载过重、电机处于锁定或撞击状态、驱动器和电机发生故障等原因。	●	●	●