故障排查

电机不旋转时,可通过面板查看具体不旋转原因并排查。

参照下图,查找不旋转的原因:

  1. 当前控制方式

    • i:空闲
    • P:位置控制
    • S:速度控制
    • T:转矩控制
  2. 当前不旋转的原因的编号

    同时发生多项不旋转时,只显示编号最小项。排除故障后方可显示下一项。

    编号 不旋转原因 内容 P S T
    闪烁 发生错误与警告 发生错误,发生警告。
    00 没有原因 未能检测出不旋转的原因。
    01 主电源切断 未接通驱动器的主电源。
    02 无信号使能 COM- 上未连接伺服接通输入(SRV-ON)。
    03 驱动禁止输入有效 Pr504=0(驱动禁止输入有效)时:
    - 正方向驱动禁止输 入(POT)有效时,速度指令为正方向。
    - 负方向驱动禁止输入(NOT)有效时,速度指令为负方向。
    04 转矩限制设定较小 Pr013(第1)或 Pr522(第2)之中有效的转矩设定值,设定值小于额定值的 5%。
    05 模拟转矩限制有效且转矩限制设定过小 Pr521=5(模拟输入2的绝对值),且模拟输入 2 的绝对值小于 5%。  
    06 INH 输入有效 Pr518=0(指令脉冲禁止输入有效),且 INH 有效。    
    07 指令脉冲波输入的频率较低 下列两种原因导致每个控制周期的位置指令小于 1 脉冲。
    - 未正确输入指令脉冲。
    - Pr006 和 Pr007 所选择的输入形态不同。
       
    08 CL输入有效 偏差计数器复位输入(CL)连接在 COM- 上。    
    09 ZEROSPD输入有效 Pr315=1(零速箝位有效),且零速箝位输入(ZEROSPD)有效。  
    10 外部速度指令过小 使用模拟速度指令时,模拟速度指令小于0.06(V)。    
    11 内部速度指令为 0 选择内部速度指令时,所选内部速度指令设定小于 30(r/min)。    
    12 转矩指令较小 转矩指令输入小于额定值的 5%。    
    13 速度限制较小 当 Pr317=0 时,Pr321速度设定太小。
    Pr317=2 时,Pr321 或 Pr322 设定太小。
       
    14 其它的原因 排除 1~13 原因,但电机转速仍小于 20(r/min),可考虑是指令太小、负载过重、电机处于锁定或撞击状态、驱动器和电机发生故障等原因。

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