- WSLM 系列-M2
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安全注意事项
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- 配线
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- 电机试运行
- 绝对式系统
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- 驱动器注册
- 异常与对策
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- WSDA系列-M2
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
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应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
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安全注意事项
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应用
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- 直线 WSDA 系列-M2
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- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
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- 电机及编码器设定
- 电机试运行
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- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
试运行电机
试运行电机,检查电机运行是否正常。
试运行电机前,做好以下准备工作:
-
参见 系统接线图,连接驱动器的主电源、控制电源、电机动力线和编码器线。
-
解除制动器。
注意: 请勿连接机械负载。
试运行电机时,请务必注意:
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请断开电机负载和总线的连接。
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请将参数(特别是参数 Pr004 惯量比、Pr101 第1速度环增益~Pr104 第 1 转矩滤波器 的值)恢复为初始值后再使用。
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为了避免发生机床振动等不良情况,请将增益关联的参数设置到适当的值。
注意: 卸下负荷时,请将参数 Pr004 惯量比 设置为 0。
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按照速度控制模式进行动作,请将参数设置为速度控制中能正常动作的值。
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SRV-ON 生效则显示为 Error 画面,按 SET 或 MODE 退出 JOG 模式转换至通常动作状态。
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试运行中若发生电缆断线和连接器脱落等故障时,电机将发生失控动作(最大 1s),请注意安全。
通过以下方式,试运行电机:
使用操驱动器面板
试运行期间:
-
电机速度由参数 Pr604 JOG速度 设置。
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加减速时间固定为 1(r/min)/ms。
参见 试运行电机,使用驱动器面板试运行电机。
试运行结束后,按 SET 退出试运行模式。
使用 iMotion 软件
使用 iMotion 软件试运行电机前,做好以下准备工作:
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安装 iMotion 软件。
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通过 USB 电缆连接 PC 电脑和驱动器。
按照以下步骤,使用 iMotion 软件试运行电机:
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接通驱动器,打开 iMotion 软件。
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点击功能预览菜单中的 试运行。
详情请参见 iMotion 试运行。