试运行电机

试运行电机，检查电机运行是否正常。

试运行电机前，做好以下准备工作：

1. 参见 系统接线图 将驱动器的主电源、控制电源、电机动力线和编码器线连接好。

2. 解除制动器。

注意： 勿连接机械负载。

试运行电机时，务必注意：

• 请断开电机负载和总线的连接。

• 请将参数（特别是 Pr004 惯量比、Pr101 第1速度环增益~Pr104 第 1 转矩滤波器 的值）恢复为初始值后再使用。

• 为了避免发生振动等不良情况，请将增益关联的参数设定到适当的值。

  注意： 卸下负荷时，请将参数 Pr004 第 1 转矩滤波器 设置为 0。

• 为按照速度控制模式进行动作，请将参数设置为速度控制中能正常动作的值。

• SRV-ON 有效则显示为 Error 画面，请按 SET 或 MODE 退出 JOG 模式转换至通常动作状态。

• 试运行中若发生电缆断线和连接器脱落等故障时，电机将发生失控动作（最大 1 秒钟），请注意安全。

通过以下方式，试运行电机：

• iMotion 软件。

• 操作面板。

使用 iMotion 软件

使用 iMotion 软件试运行电机前，做好以下准备工作：

1. 安装 iMotion 软件。

2. 通过 USB 电缆连接 PC 电脑和驱动器。

按照以下步骤，使用 iMotion 软件试运行电机：

1. 接通驱动器电源，打开 iMotion 软件。

2. 点击功能预览菜单中的 试运转。

   详情请参见 iMotion 试运行。

使用操作面板

使用驱动器面板试运行电机，详情请参见 试运行电机。

试运行结束后，按 SET 退出试运行模式。

试运行期间：

• 电机速度由参数 Pr604 JOG速度 设定。

• 加减速时间固定为 1(r/min)/ms。