试运行电机

试运行电机,检查电机运行是否正常。

试运行电机前,做好以下准备工作:

  1. 参见 系统接线图 将驱动器的主电源、控制电源、电机动力线和编码器线连接好。

  2. 解除制动器。

注意: 勿连接机械负载。

试运行电机时,务必注意:

  • 请断开电机负载和总线的连接。

  • 请将参数(特别是 Pr004 惯量比Pr101 第1速度环增益~Pr104 第 1 转矩滤波器 的值)恢复为初始值后再使用。

  • 为了避免发生振动等不良情况,请将增益关联的参数设定到适当的值。

    注意: 卸下负荷时,请将参数 Pr004 第 1 转矩滤波器 设置为 0

  • 为按照速度控制模式进行动作,请将参数设置为速度控制中能正常动作的值。

  • SRV-ON 有效则显示为 Error 画面,请按 SETMODE 退出 JOG 模式转换至通常动作状态。

  • 试运行中若发生电缆断线和连接器脱落等故障时,电机将发生失控动作(最大 1 秒钟),请注意安全。

通过以下方式,试运行电机:

使用 iMotion 软件

使用 iMotion 软件试运行电机前,做好以下准备工作:

  1. 安装 iMotion 软件。

  2. 通过 USB 电缆连接 PC 电脑和驱动器。

按照以下步骤,使用 iMotion 软件试运行电机:

  1. 接通驱动器电源,打开 iMotion 软件。

  2. 点击功能预览菜单中的 试运转

    详情请参见 iMotion 试运行

使用操作面板

使用驱动器面板试运行电机,详情请参见 试运行电机

试运行结束后,按 SET 退出试运行模式。

试运行期间:

  • 电机速度由参数 Pr604 JOG速度 设定。

  • 加减速时间固定为 1(r/min)/ms。

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