清零绝对值编码器

在辅助功能模式下，找到 AF_Enc，持续按 ▲ 直至显示 Start 画面，开始清零绝对值编码器：

• 出现 reset，绝对值编码器清零成功。

• 出现 Error，绝对值编码器清零失败。

  原因：

  • 不支持连接的编码器。
  • 电机处在使能状态。
  • 参数 Pr015 绝对值编码器设置 的值为 1。