清零绝对值编码器

在辅助功能模式下,找到 AF_Enc,持续按 直至显示 Start 画面,开始清零绝对值编码器:

  • 出现 reset,绝对值编码器清零成功。

  • 出现 Error,绝对值编码器清零失败。

    原因:

    • 不支持连接的编码器。
    • 电机处在使能状态。
    • 参数 Pr015 绝对值编码器设定 的值为 1。

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