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聆听计划
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WSDA系列-模拟量·脉冲
安全注意事项
基本信息
前面板结构
铭牌
控制模式
规格与功能
产品安装
系统接线图
配线
主回路接线
CN1接线
CN3接线
CN4接线
外置再生电阻器连接
驱动器面板
概述
监视器模式
参数设定模式
EEPROM写入模式
辅助功能模式
概述
解除报警
自动调整零漂
试运行电机
清零绝对值编码器
初始化参数
解除前面板锁定
注册驱动器
驱动器面板锁定
电机试运行
准备工作
进行基本设定
试运行电机
故障排查
控制系统连接
选择系统类型
设置关联参数
设置方向
设定基准或回机械原点
运行电机
绝对式系统
电池安装与更换
自制绝对式编码器电缆
绝对值数据的收发顺序
启用绝对值功能
启用无限旋转绝对式功能
增益调整
准备工作
推定惯量比
设置自适应滤波器
自动调整增益
手动调整增益
驱动器注册
获得序列号
获取注册码
注册驱动器
异常与对策
异常时应对思路
警告
错误码一览表
Err10 系列
Err11.0
Err12.0
Err13.0、Err13.1
Err14.0
Err14.1
Err15.0
Err16.0
Err18.0
Err18.1
Err19.0
Err20 系列
Err21.0
Err21.1
Err23.0
Err24.0
Err24.1
Err26.0
Err26.1
Err27.0
Err27.1
Err28.0
Err29.0
Err30 系列
Err33.0~Err33.4
Err34.0
Err36.0~Err36.2
Err37.0~Err37.2
Err38.0
Err39.0
Err39.1
Err40 系列
Err40.0
Err41.0
Err42.0
Err43.0
Err44.0
Err45.0
Err46.0
Err47.0
Err48.0
Err49.0
Err50 系列
Err55.0
Err55.1
Err55.2
Err55.3
Err55.4
Err56.0
Err56.1
Err56.2
Err57.0
Err57.1
Err58.0
Err59.0
Err59.1
Err70 系列
Err70.0
Err70.1
Err70.2
Err70.3
Err71.0
Err71.1
Err71.2
Err73.0
Err74.0
Err76.0
Err77.0
Err80 系列
Err87.0
Err90 系列
Err95.0~Err95.4
其他异常
错误码
其他异常
解除错误
参数
概述
分类0-基本设定
Pr000
Pr001
Pr002
Pr003
Pr004
Pr006~Pr007
Pr008~Pr010
Pr011
Pr012
Pr013
Pr014
Pr015
Pr016
Pr017
Pr018~Pr019
Pr020
Pr024
分类1-增益调整
Pr100~Pr104
Pr105~Pr109
Pr110
Pr111
Pr112
Pr113
Pr114
Pr115
Pr116
Pr117
Pr118
Pr119
Pr120
Pr121
Pr122
Pr123
Pr124
Pr125
Pr126
Pr127
分类2-控制抑制功能
Pr200
Pr105~Pr109
Pr204~Pr206
Pr207~Pr209
Pr210~Pr212
Pr214~Pr215
Pr216~Pr217
Pr218~Pr219
Pr220~Pr221
Pr222
Pr223
分类3-速度/转矩控制
Pr300
Pr301
Pr302
Pr303
Pr304~Pr311
Pr312~Pr313
Pr314
Pr315、Pr317、Pr321、Pr322
Pr316
Pr318
Pr319
Pr320
Pr323
Pr326
Pr327
Pr343
Pr344
Pr345
Pr346
分类4-I/F监视器设定
Pr400~Pr407
Pr408~Pr414
Pr421~Pr423
Pr424~Pr426
Pr430
Pr431
Pr432
Pr433
Pr434
Pr435
Pr439~Pr440
Pr441
Pr442~Pr443
Pr444
Pr445
Pr446
分类5-扩展设定
Pr500~Pr502
Pr503
Pr504
Pr505
Pr506
Pr507
Pr508
Pr509
Pr510
Pr511
Pr512
Pr513
Pr514
Pr516
Pr518
Pr520
Pr521
Pr522
Pr523
Pr524
Pr525
Pr526
Pr527
Pr528
Pr533
Pr535
Pr542~Pr545
分类6-特殊设定
Pr601
Pr602
Pr604
Pr607
Pr608
Pr609
Pr611
Pr612
Pr615
Pr623
Pr624
Pr627
Pr628
Pr629
Pr630
Pr632
Pr633
Pr638
Pr639
Pr642
Pr643
Pr647
Pr650
Pr651
Pr652
Pr653
Pr654
Pr655
Pr656
Pr660
Pr661
Pr662
分类7-电机参数
Pr700
Pr701
Pr702
Pr704
Pr705
Pr706
Pr707
Pr709
Pr710
Pr711
Pr712
Pr713
Pr714
Pr715
Pr718
Pr720
Pr724
Pr725
Pr726
Pr727
Pr728
Pr729
Pr730
Pr731
Pr732
Pr734
概述
按照下图所示,切换辅助功能模式下的操作:
注意:
在执行各操作时,
Start
画面持续时间较短,可能观察不到。
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