监视器模式
监测驱动器运行状态。
监视器模式下的操作流程如下:
注意: 按 ▼ 朝箭头方向选择目标指令,按 ▲ 朝着反方向选择目标指令。
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位置指令偏差(d00uEP)
按 ◀,切换下位(L)、上位(H)。
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电机速度(d01SPd)
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位置指令速度(d02cSP)
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速度控制指令(d03cUL)
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转矩指令(d04trq)
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反馈脉冲总和(d05nPS)
按 ◀ 切换下位(L)、上位(H):
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指令脉冲总和(d06cPS)
按 ◀ 切换下位(L)、上位(H):
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载荷推定惯量(d07JAt)
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控制模式(d09cnt)
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输入输出信号状态(d10_io)
按 ◀,切换 ① 和 ②:
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① 闪烁 按 ▲ / ▼ 在 in 和 ot 状态中切换。
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② 闪烁
按 ▲ / ▼ 切换引脚号(输入信号 8 种、输出信号 7 种)。
输入输出信号详情请参见 可分配到控制的信号。
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模拟输入值(d11Ain)
按 ▲ / ▼,选择需要监控的信号。
注意: 电源大于±10V时无法正确显示。
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错误原因及历史记录(d12Err)
按照下图所示查看:
注意: 发生 历史记录 属性的错误时,当前错误的错误代码显示同 记录0。
错误码详情请参见 错误码一览表 和 发生警报时的驱动器状态信息。
发生警报时的驱动器状态信息
- 01 cnt:控制模式。
- 02 SPd:电机速度。单位:rpm。
- 03 cSp:位置指令速度。单位:rpm。
- 04 cUL:速度控制指令。单位:rpm。
- 05 trq:转矩指令。单位:%。
- 06 uEP:指令位置偏差。单位:指令单位。
- 07 nPS:电机位置。单位:编码器单位。
- 08 Hyb:混合偏差。单位:指令单位。
- 09 in:逻辑输入端口。
- 10 oUt:逻辑输出端口。
- 11 An1:模拟输入 1。单位:0.01V。
- 12 An2:模拟输入 2。单位:0.01V。
- 13 An3:模拟输入 3。单位:0.01V。
- 14 oL:过负载率。单位:%。
- 15 rG:再生负载率。单位:%。
- 16 Pn:PN 间电压。单位:0.01V。
- 17 AtH:驱动器温度。单位:℃。
- 18 rn:警告编码。
- 19 Jrt:惯量比。单位:%。
- 20 PoG:位置环增益。单位:0.1/s。
- 21 SPG:速度环增益。单位:0.1Hz。
- 22 SiG:速度环积分时间常数。单位:0.1ms。
- 23 EtH:编码器温度。单位:℃。
- 24 nF3:第3陷波频率。单位:Hz。
- 25 nF4:第4陷波频率。单位:Hz。
- 26 rSd:绝对式编码器多圈数据。
- 27 iU:U 相电流检出值。单位:AD 值。
- 28 iE:W 相电流检出值。单位:AD 值。
- 29 rSd:内部使用。
- 30 ii:内部使用。
- 31 ESt:编码器单圈数据。单位:编码器单位。
- 32 rEc:编码器通信异常连接发生次数。
- 33 PEc:光栅尺异常连接发生次数。
- 34 tiE:报警时间。单位:0.1h。
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警告编号(d13_rn)
按 ▲ / ▼,显示各警告的发生状况。
注意: - 表示非正在发生的警告。
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再生负载率 (d14_rG)
当参数 Pr016 再生电阻外置选择 设置为 0 或 1 时有效。
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过载率(d15_oL)
详情请参见 异常与对策。
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惯量比(d16Jrt)
显示器直接显示参数 Pr004 惯量比 的值。
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不旋转的原因(d17_ch)
详情请参见 故障排查。
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输出输入信号变化次数显示(d18ict)
按 ◀,在① 和 ②之间切换:
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① 闪烁
按 ▲ / ▼,在 i 和 o 状态之间切换。
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② 闪烁
按 ▲ / ▼,切换引脚号(输入信号8种、输出信号7种)。
输入输出信号详情请参见 可分配到控制的信号。
按 ▲ / ▼,切换需要显示变化次数的引脚号。
举例
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伺服使能状态(d19_SS)
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绝对值编码器数据(d20AbS)
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驱动器连接非绝对值编码器电机时:
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驱动器连接绝对值编码器电机时:
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编码器、反馈光栅尺通信异常次数监视器(d22rEc)
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编码器位置偏差(d24PEP)
按 ◀,切换下位(L)、上位(H)。
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PN间电压(d27_Pn)
此数值仅作为参考值,非测量值。
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软件版本(d28_no)
按 ◀,切换 DSP 和 FPGA 软件。
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驱动器制造编号(d29ASE)
按 ▲ / ▼,切换高位、低位、中位、最低位。
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电机制造编号(d30NSE)
按 ▲ / ▼,切换下位(L)、上位(H)。
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累积工作时间(d31_tE)
按 ▲ / ▼,切换下位(L)、上位(H).
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累计负载率 (d32tAc)
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注册时间(d34LiF)
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实时共振频率监视器(d36_rF)