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参数设定模式
设定驱动器参数。
参数名称组成如下所示:
第一次或断电重启后设置参数,参数设定模式下显示页面默认显示 PAr000。否则,显示之前选择的参数。
举例
以将参数 PAr000 切换至参数 PA004 为例,按照以下步骤,设定驱动器参数:
-
选择要设置的参数 PAr000,按 SET 进入更改参数页面。
-
按 ▲ / ▼ 增加或减小最低位数的数值,当前位数闪烁。
-
按 ◀ 移动到上位数字,上位数值闪烁。
-
按 ▲ / ▼ 增加或减少闪烁位的数值。
-
重复步骤 3~4 直到设置完所有位数。
-
长按 SET,确认更改。
PA 类参数修改立即生效(断电后重启参数恢复为修改前的值)。
若需保存 PAr 类参数修改以及永久保存 PA 类参数修改,按 Mode,进入 EEPROM 写入模式。
注意: 修改对电机影响较大的参数值(特别是速度环增益、位置环增益等参数)时,请缓慢增大数值。