参数设置模式

设置驱动器参数。

参数名称组成如下所示：

第一次或断电重启后设置参数，参数设置模式下显示页面默认显示 PAr000。否则，显示之前选择的参数。

举例

按照以下步骤，设置驱动器参数:

1. 按 ▲ / ▼ 选择要设置目标参数，按 SET 进入更改参数页面。

2. 按 ▲ / ▼ 增加或减小最低位数的数值，当前位数闪烁。

3. 按 ◀ 移动到上位数字，上位数值闪烁。

4. 按 ▲ / ▼ 增加或减少闪烁位的数值。

5. 重复步骤 3~4 直到设置完所有位数。

6. 按 SET 键：

• 出现 reset，写入成功。

  断电重启驱动器，使设置生效。

• 出现 Error，写入失败。

  若发生 Err11.0 控制电源不足电压保护 或 EEPROM 参数异常保护（Err36.0、Err36.1、Err36.2，参数初始化无法进行，变为 Error 显示。

• 出现 Finish，写入成功。立即生效。

若需返回参数显示，按 Mode / SET 键。

注意： 修改对电机影响较大的参数值（特别是速度环增益、位置环增益等参数）时，请缓慢增大数值。