参数设置模式

设置驱动器参数。

参数名称组成如下所示：

第一次或断电重启后设置参数，参数设置模式下显示页面默认显示 PAr000。否则，显示之前选择的参数。

举例

以将参数 PAr000 切换至参数 PA004 为例，按照以下步骤，设置驱动器参数：

1. 选择要设置的参数 PAr000，按 SET 进入更改参数页面。

2. 按 ▲ / ▼ 增加或减小最低位数的数值，当前位数闪烁。

3. 按 ◀ 移动到上位数字，上位数值闪烁。

4. 按 ▲ / ▼ 增加或减少闪烁位的数值。

5. 重复步骤 3~4 直到设置完所有位数。

6. 长按 SET，确认更改。

PA 类参数修改立即生效（断电后重启参数恢复为修改前的值）。

若需保存 PAr 类参数修改以及永久保存 PA 类参数修改，按 Mode，进入 EEPROM 写入模式。

注意： 修改对电机影响较大的参数值（特别是速度环增益、位置环增益等参数）时，请缓慢增大数值。