参数设置模式

设置驱动器参数。

参数名称组成如下所示:

第一次或断电重启后设置参数,参数设置模式下显示页面默认显示 PAr000。否则,显示之前选择的参数。

举例

按照以下步骤,设置驱动器参数:

  1. / 选择要设置目标参数,按 SET 进入更改参数页面。

  2. / 增加或减小最低位数的数值,当前位数闪烁。

  3. 移动到上位数字,上位数值闪烁。

  4. / 增加或减少闪烁位的数值。

  5. 重复步骤 3~4 直到设置完所有位数。

  6. SET 键:

  • 出现 reset,写入成功。

    断电重启驱动器,使设置生效。

  • 出现 Error,写入失败。

    若发生 Err11.0 控制电源不足电压保护 或 EEPROM 参数异常保护(Err36.0Err36.1Err36.2,参数初始化无法进行,变为 Error 显示。

  • 出现 Finish,写入成功。立即生效。

若需返回参数显示,按 Mode / SET 键。

注意: 修改对电机影响较大的参数值(特别是速度环增益、位置环增益等参数)时,请缓慢增大数值。

维宏股份

维宏云