概述

驱动器上的操作,主要通过驱动器面板实现。

驱动器面板如下所示:

  1. 显示用 LED(6 位)

    • 显示当前模式、参数值等。当发生错误时,转换为错误显示画面,LED 呈闪烁状态(频率约 2Hz)。

    • 接通电源时,显示如下:

    • 初始面板显示伺服运行状态(d38ESc)

      • 伺服使能状态:显示驱动器的伺服状态

        • 未接收到使能信号:显示为 bb
        • 接收到使能信号:显示为 run
      • 控制模式:用 16 进制显示当前驱动器的伺服控制模式

        • 模式未设置:值为 0
        • 轮廓位置模式:值为 1
        • 轮廓速度模式:值为 3
        • 轮廓转矩模式:值为 4
        • 回零模式:值为 6
        • 周期位置同步模式:值为 8
        • 周期速度同步模式:值为 9
        • 周期转矩同步模式:值为 A
      • ESC 状态:从站通信运行状态

        • 启动:值为 1
        • 预运行:值为 2
        • 安全运行:值为 4
        • 运行:值为 8
      • 端口 CN2 的连接状态:上 - 对应 CN2A 端口;下 - 对应 CN2B 端口。

        常暗表示物理层未检测到连接;常亮表示物理层已建立连接。

  2. 操作按键

    • MODE:在以下操作模式中进行转换:

    • SET:在 选择显示操作显示 中转换以及保存修改并进入下一级菜单。

    • / :变更显示、数据、参数、操作动作显示以及增大/减小数值等。

    • :更改调试数据位。

    各种模式下的操作流程如下:

维宏股份

维宏云