- 直线WSDA系列-EtherCAT
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安全注意事项
- 基本信息
- 配线
- 操作面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- EtherCat通信规格
- 对象字典
- 对象字典一栏表
- 法律声明
- WSDA系列-EtherCAT
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注册驱动器
通过以下方式,注册驱动器:
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维宏数控软件
目前有部分维宏产品(NcStudio 软件、NK300CX 等)支持维智驱动器注册功能。如需了解,请联系我司。
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EtherCAT主站
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将注册码作为 16 进制数,前 8 位注册码输入对象 2200:02h,后 8 位输入 2200:03h。
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将对象 2200:01h 设置为 72656772h(“regr”)。
驱动器注册完成后,对象 2200:01h 值恢复为 1。若失败,值变为 6661696Ch(“fail”)。
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