CN4接线

支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。

注意: 0.1kW~2.5kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN4;≥3.0kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN5。

端口定义

包括以下类型端口:

  • 串行通讯编码器端口

    1. 针端

    2. 孔端

    端口定义如下:

    1. PS:信号正
    2. /PS:信号负
    3. BAT+:电池正
    4. BAT-:电池负
    5. S01-(BRK-OFF):未分配
    6. 未分配
    7. +5V:电源+5V
    8. GND:信号地
    9. S01+(BRK-OFF):未分配
  • ABZ 增量式编码器端口

    1. 针端

    2. 孔端

    端口定义如下:

    1. A:A相信号+
    2. B:B相信号+
    3. Z:Z相信号+
    4. U:磁极位置信号U+
    5. +5V:电源+5V
    6. /A:A相信号-
    7. /B:B相信号-
    8. /Z:Z相信号-
    9. /U:磁极位置信号U-
    10. 未分配
    11. /V:磁极位置信号V-
    12. V:磁极位置信号V+
    13. /W:磁极位置信号W-
    14. W:磁极位置信号W+
    15. GND:信号地

说明

说明详情如下:

  • 串行绝对式编码器电机

  • 串行增量式编码器电机

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。

维宏股份

维宏云