- WSDA系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 增益调整
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应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
- WSDA系列-模拟量·脉冲
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安全注意事项
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CN4接线
支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。
注意: 0.1kW~2.5kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN4;≥3.0kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN5。
端口定义
包括以下类型端口:
-
串行通讯编码器端口
-
针端
-
孔端
端口定义如下:
- PS:信号正
- /PS:信号负
- BAT+:电池正
- BAT-:电池负
- S01-(BRK-OFF):未分配
- 未分配
- +5V:电源+5V
- GND:信号地
- S01+(BRK-OFF):未分配
-
-
ABZ 增量式编码器端口
-
针端
-
孔端
端口定义如下:
- A:A相信号+
- B:B相信号+
- Z:Z相信号+
- U:磁极位置信号U+
- +5V:电源+5V
- /A:A相信号-
- /B:B相信号-
- /Z:Z相信号-
- /U:磁极位置信号U-
- 未分配
- /V:磁极位置信号V-
- V:磁极位置信号V+
- /W:磁极位置信号W-
- W:磁极位置信号W+
- GND:信号地
-
说明
说明详情如下:
-
串行绝对式编码器电机
-
串行增量式编码器电机
线缆
编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。