CN4接线

支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。

注意： 0.1kW~2.5kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN4；≥3.0kW 功率伺服驱动器对应接口为 CN5。

端口定义

包括以下类型端口：

• 串行通讯编码器端口

  

  1. 针端

  2. 孔端

  端口定义如下：

  1. PS：信号正
  2. /PS：信号负
  3. BAT+：电池正
  4. BAT-：电池负
  5. S01-(BRK-OFF)：未分配
  6. 未分配
  7. +5V：电源+5V
  8. GND：信号地
  9. S01+(BRK-OFF)：未分配

• ABZ 增量式编码器端口

  

  1. 针端

  2. 孔端

  端口定义如下：

  1. A：A相信号+
  2. B：B相信号+
  3. Z：Z相信号+
  4. U：磁极位置信号U+
  5. +5V：电源+5V
  6. /A：A相信号-
  7. /B：B相信号-
  8. /Z：Z相信号-
  9. /U：磁极位置信号U-
  10. 未分配
  11. /V：磁极位置信号V-
  12. V：磁极位置信号V+
  13. /W：磁极位置信号W-
  14. W：磁极位置信号W+
  15. GND：信号地

说明

说明详情如下：

• 串行绝对式编码器电机

  

• 串行增量式编码器电机

  

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。