CN4接线

支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。

注意: 0.1kW~2.5kW 功率驱动器对应接口为 CN4;≥3.0kW 功率驱动器对应接口为 CN5。

端口定义

包括以下类型端口:

  • 串行通讯编码器端口

    1. 针端

    2. 孔端

端口定义如下:

引脚 定义 说明
1 PS 信号正
2 /PS 信号负
3 BAT+ 电池正
4 BAT- 电池负
5 S01-(BRK-OFF) 未分配
6 - 未分配
7 +5V 电源+5V
8 GND 信号地
9 S01+(BRK-OFF) 未分配
  • ABZ 增量式编码器端口

    1. 针端

    2. 孔端

端口定义如下:

引脚 定义 说明
1 A A相信号+
2 B B相信号+
3 Z Z相信号+
4 U 磁极位置信号U+
5 +5V 电源+5V
6 /A A相信号-
7 /B B相信号-
8 /Z Z相信号-
9 /U 磁极位置信号U-
10 - 未分配
11 /V 磁极位置信号V-
12 V 磁极位置信号V+
13 /W 磁极位置信号W-
14 W 磁极位置信号W+
15 GND 信号地

说明

说明详情如下:

  • 串行绝对式编码器电机

  • 串行增量式编码器电机

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。

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