CN4接线

支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。

注意： 0.1kW~2.5kW 功率驱动器对应接口为 CN4；≥3.0kW 功率驱动器对应接口为 CN5。

端口定义

包括以下类型端口：

• 串行通讯编码器端口

  

  1. 针端

  2. 孔端

端口定义如下：

引脚	定义	说明
1	PS	信号正
2	/PS	信号负
3	BAT+	电池正
4	BAT-	电池负
5	S01-(BRK-OFF)	未分配
6	-	未分配
7	+5V	电源+5V
8	GND	信号地
9	S01+(BRK-OFF)	未分配

• ABZ 增量式编码器端口

  

  1. 针端

  2. 孔端

端口定义如下：

引脚	定义	说明
1	A	A相信号+
2	B	B相信号+
3	Z	Z相信号+
4	U	磁极位置信号U+
5	+5V	电源+5V
6	/A	A相信号-
7	/B	B相信号-
8	/Z	Z相信号-
9	/U	磁极位置信号U-
10	-	未分配
11	/V	磁极位置信号V-
12	V	磁极位置信号V+
13	/W	磁极位置信号W-
14	W	磁极位置信号W+
15	GND	信号地

说明

说明详情如下：

• 串行绝对式编码器电机

  

• 串行增量式编码器电机

  

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。