使用主轴定位
使驱动器驱动电机按目标速度向目标位置定位。
设定主轴准停角度
通过以下方式,设置主轴准停定位角度:
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上位控制器通讯命令设置
驱动器在闩锁动作完成后按照上位控制器指定的定位角度进行定向。
目标位置、目标速度、闩锁信号类型请依照上位控制器的使用说明书进行设定。
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设置相关参数
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在主轴停止情况下,手动将主轴转到需要准停的位置。
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选择以下操作:
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使用面板执行辅助功能 设置定向角度,将当前位置自动保存至参数 Pr445。
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使用 iMotion 监视界面,读取当前角度,将当前角度手动保存至参数 Pr445。
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设置主轴定位模式
主轴定位模式因编码器安装位置、电机侧及主轴侧安装而异。
根据实际情况,设置主轴定位模式:
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若电机与主轴传动比为 1:1,编码器安装于主轴或电机,设置以下参数
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设置电机、编码器信息:
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将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。
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将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 1。
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将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 1。
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设置定位参数:
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将参数 Pr338 位置反馈编码器选择 设置为 0。
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将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 0。
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电机与主轴传动比非 1:1,电机侧安装编码器,主轴上外接光电开关信号
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设置电机、编码器信息:
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将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。
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将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 1。
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将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 1。
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设置光电开关参数:
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将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 1。
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配置 SIN 输入选择:端子零点信号输入。
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设置定位参数:
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将参数 Pr338 位置反馈编码器选择设置为 0。
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将参数 Pr331 主轴传动比分子 设置为 m。
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将参数 Pr332 主轴传动比分母 设置为 n。
主轴转速 = 电机转速 * P332/ Pr331
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电机与主轴传动比非1:1,电机侧不安装编码器,主轴侧安装编码器
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设置电机、编码器信息:
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将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。
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将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 m。
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将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 n。
电机转速 = 编码器转速 * Pr325 / Pr324
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设置定位参数:
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将参数 Pr338 位置反馈编码器选择 设置为 0。
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将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 0。
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电机与主轴传动比非1:1,电机侧安装编码器,主轴侧安装编码器
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设置电机、编码器信息:
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将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。
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将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 1。
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将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 1。
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设置定位参数:
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将参数 Pr338 位置反馈编码器选择设置为 1。
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将参数 Pr335 设置为 主轴编码器线数。
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将参数 Pr331 主轴传动比分子 设置为 m。
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将参数 Pr332 主轴传动比分母 设置为 n。
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将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 0。
主轴转速 = 电机转速 * P332/ Pr331
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