使用主轴定位

使驱动器驱动电机按目标速度向目标位置定位。

设定主轴准停角度

通过以下方式,设置主轴准停定位角度:

  • 上位控制器通讯命令设置

    驱动器在闩锁动作完成后按照上位控制器指定的定位角度进行定向。

    目标位置、目标速度、闩锁信号类型请依照上位控制器的使用说明书进行设定。

  • 设置相关参数

    1. 在主轴停止情况下,手动将主轴转到需要准停的位置。

    2. 选择以下操作:

      • 使用面板执行辅助功能 设置定向角度,将当前位置自动保存至参数 Pr445

      • 使用 iMotion 监视界面,读取当前角度,将当前角度手动保存至参数 Pr445

设置主轴定位模式

主轴定位模式因编码器安装位置、电机侧及主轴侧安装而异。

根据实际情况,设置主轴定位模式:

  • 若电机与主轴传动比为 1:1,编码器安装于主轴或电机,设置以下参数

    1. 设置电机、编码器信息:

      1. 将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。

      2. 将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 1

      3. 将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 1

    2. 设置定位参数:

      1. 将参数 Pr338 位置反馈编码器选择 设置为 0

      2. 将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 0

  • 电机与主轴传动比非 1:1,电机侧安装编码器,主轴上外接光电开关信号

    1. 设置电机、编码器信息:

      1. 将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。

      2. 将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 1

      3. 将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 1

    2. 设置光电开关参数:

      1. 将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 1

      2. 配置 SIN 输入选择:端子零点信号输入。

    3. 设置定位参数:

      1. 将参数 Pr338 位置反馈编码器选择设置为 0

      2. 将参数 Pr331 主轴传动比分子 设置为 m

      3. 将参数 Pr332 主轴传动比分母 设置为 n

      主轴转速 = 电机转速 * P332/ Pr331
      
  • 电机与主轴传动比非1:1,电机侧不安装编码器,主轴侧安装编码器

    1. 设置电机、编码器信息:

      1. 将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。

      2. 将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 m

      3. 将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 n

      电机转速 = 编码器转速 * Pr325 / Pr324
      
    2. 设置定位参数:

      1. 将参数 Pr338 位置反馈编码器选择 设置为 0

      2. 将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 0

  • 电机与主轴传动比非1:1,电机侧安装编码器,主轴侧安装编码器

    1. 设置电机、编码器信息:

      1. 将参数 Pr328 的值,设置为电机编码器线数。

      2. 将参数 Pr324 电机齿轮比分子 设置为 1

      3. 将参数 Pr325 电机齿轮比分母 设置为 1

    2. 设置定位参数:

      1. 将参数 Pr338 位置反馈编码器选择设置为 1

      2. 将参数 Pr335 设置为 主轴编码器线数

      3. 将参数 Pr331 主轴传动比分子 设置为 m

      4. 将参数 Pr332 主轴传动比分母 设置为 n

      5. 将参数 Pr460 定位参考原点选择 设置为 0

      主轴转速 = 电机转速 * P332/ Pr331
      

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