控制模式

主轴驱动器支持三种模式,可通过参数 Pr001 控制模式设定设置。

参数 Pr001 修改后需重启电源才能生效。

控制方式详情见下表:

模式名称 Pr001 模式说明
位置模式 1 控制器用总线运动指令下发绝对位置值来控制位置。位置控制在需要定位的情况下使用。
速度模式 2 驱动器接收速度命令,控制电机至目标转速。 速度命令可由总线输入或内部8组寄存器提供。速度命令根据输入的INTSPD1、INTSPD2、INTSPD3信号来选择。
转矩模式 3 驱动器接收转矩命令,控制电机至目标转矩。转矩命令由内部寄存器提供,特定机型支持外部总线输入。

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