控制模式

主轴驱动器支持三种模式，可通过参数 Pr001 控制模式设置 设置。

参数 Pr001 修改后需重启电源才能生效。

亦支持位置速度切换模式、位置转矩切换模式、速度转矩切换模式，可通过参数 Pr647 功能拓展设置 2设置。

控制方式详情见下表：

模式名称	Pr001	模式说明
位置模式	1	控制器用总线运动指令下发绝对位置值来控制位置。位置控制在需要定位的情况下使用。
速度模式	2	驱动器接收速度命令，控制电机至目标转速。 速度命令可由总线输入或内部8组寄存器提供。速度命令根据输入的INTSPD1、INTSPD2、INTSPD3信号来选择。
转矩模式	3	驱动器接收转矩命令，控制电机至目标转矩。转矩命令由内部寄存器提供，特定机型支持外部总线输入。