- WSDS系列-M2
- 基本信息
- 配线
- 驱动器面板
- 电机及编码器设定
- 电机试运行
- 控制系统连接
- 绝对式系统
- 应用
- 驱动器注册
- 异常与对策
- 参数
控制模式
主轴驱动器支持三种模式,可通过参数 Pr001 控制模式设定 设置。
参数 Pr001 修改后需重启电源才能生效。
亦支持位置速度切换模式、位置转矩切换模式、速度转矩切换模式,可通过参数 Pr647 功能拓展设定 2设置。
控制方式详情见下表:
模式名称 | Pr001 | 模式说明 |
---|---|---|
位置模式 | 1 | 控制器用总线运动指令下发绝对位置值来控制位置。位置控制在需要定位的情况下使用。 |
速度模式 | 2 | 驱动器接收速度命令,控制电机至目标转速。 速度命令可由总线输入或内部8组寄存器提供。速度命令根据输入的INTSPD1、INTSPD2、INTSPD3信号来选择。 |
转矩模式 | 3 | 驱动器接收转矩命令,控制电机至目标转矩。转矩命令由内部寄存器提供,特定机型支持外部总线输入。 |