设置电机及编码器类型

因电机类型而异。电机类型包括同步电机和异步电机。

设置同步电机

按照以下步骤,设置同步电机:

  1. 根据实际情况,设置以下关联参数:

  2. 将我司伺服驱动器与 Y 配线的电机连接。

    若使用 △ 配线电机时,使用以下公式计算出参数 Pr707 电机相电阻Pr709 电机相电感 的设置值:

    l = (1/3) * L;r = (1/3) * R
    

    其中:

    • L:△ 配线的线间电感
    • R:△ 配线的线间电阻
    • l:Y 配线的相电感;r:Y 配线的相电阻

    △ 配线 → Y 配线示意图如下:

设置异步电机

根据实际情况,设置以下关联参数,设置异步电机:

设置编码器类型

按照以下步骤,设置编码器类型:

  1. 根据实际情况,设置参数 Pr323 编码器类型,选择使用的编码器类型。

  2. 设置参数 Pr338 位置反馈编码器选择,设置位置反馈编码器来源。

  3. 根据实际情况,设置以下参数:

    • 若使用增量式编码器,设置以下参数:

      • Pr328 电机编码器线数
      • Pr335 主轴编码器线数
    • 若使用绝对式编码器,设置以下参数:

      • Pr336 串行通信型编码器单圈位数
      • Pr337 串行通信型编码器圈数

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