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安全注意事项
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设置电机及编码器类型
因电机类型而异。电机类型包括同步电机和异步电机。
设置同步电机
按照以下步骤,设置同步电机:
-
根据实际情况,设置以下关联参数:
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将我司驱动器与 Y 配线的电机连接。
若使用 △ 配线电机时,使用以下公式计算出参数 Pr707 电机相电阻 和 Pr709 电机相电感 的设置值:
l = (1/3) * L;r = (1/3) * R
其中:
- L:△ 配线的线间电感
- R:△ 配线的线间电阻
- l:Y 配线的相电感;r:Y 配线的相电阻
△ 配线 → Y 配线示意图如下:
设置异步电机
根据实际情况,设置以下关联参数,设置异步电机:
- Pr735 异步电机额定电压
- Pr736 异步电机额定功率
- Pr737 异步电机额定频率
- Pr738 异步电机极对数
- Pr739 异步电机额定转速
- Pr740 异步电机额定电流
- Pr741 异步电机空载电流
- Pr742 异步电机定子电阻
- Pr743 异步电机漏感
- Pr744 异步电机转子电阻
- Pr745 异步电机互感
- Pr746 异步电机惯量
- Pr747 异步电机最高速度
- Pr748 异步电机热时间常数
设置编码器类型
按照以下步骤,设置编码器类型:
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根据实际情况,设置参数 Pr323 编码器类型,选择使用的编码器类型。
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设置参数 Pr338 位置反馈编码器选择,设置位置反馈编码器来源。
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根据实际情况,设置以下参数:
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若使用增量式编码器,设置以下参数:
- Pr328 电机编码器线数
- Pr335 主轴编码器线数
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若使用绝对式编码器,设置以下参数:
- Pr336 串行通信型编码器单圈位数
- Pr337 串行通信型编码器圈数
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