学习电机参数

因电机类型而异。

学习同步电机参数

学习同步电机参数时,可以自动设置以下参数:

  • 电机相序
  • CS 方向
  • 初始磁极角

学习同步电机参数前,确保参数 Pr700 电机控制方式 设置为 0

通过以下方式,学习同步电机参数:

学习完成后,自动将参数值设置至以下参数:

  • Pr326 电机相序&CS方向反转
  • Pr718 同步电机初始磁极角
  • Pr725 CS相位设置

学习异步电机参数

首次上电前,对异步电机参数进行学习。

包括以下方式:

  • 静态参数学习:进行电机参数全面学习。适用于对控制精度要求比较高的场合。
  • 动态参数学习:对部分电机参数进行学习。适用于电机无法脱开负载的场合。

如果电机与负载可分开,则可以进行动态参数学习,否则进行静态参数学习。

学习异步电机参数前,做好以下准备工作:

  1. 将驱动器的主电源、控制电源、电机动力线和编码器线连接好。

  2. 确保参数 Pr700 电机控制方式 设置为 12

  3. 将电机铭牌数据写入参数 Pr735 异步电机额定电压~Pr740 异步电机额定电流Pr747 异步电机最高速度

通过以下方式,学习异步电机参数:

学习完成后,自动将学习数据保存在第 7 组电机参数中,并自动设置以下参数:

  • Pr741 异步电机空载电流
  • Pr742 异步电机定子电阻
  • Pr743 异步电机漏感
  • Pr744 异步电机转子电阻
  • Pr745 异步电机互感

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