学习电机参数

因电机类型而异。

学习同步电机参数

学习同步电机参数时，可以自动设置以下参数：

• 电机相序
• CS 方向
• 初始磁极角

学习同步电机参数前，确保参数 Pr700 电机控制方式 设置为 0。

通过以下方式，学习同步电机参数：

• iMotion软件

学习完成后，自动将参数值设置至以下参数：

• Pr326 电机相序&CS方向反转
• Pr718 同步电机初始磁极角
• Pr725 CS相位设置

学习异步电机参数

首次上电前，对异步电机参数进行学习。

包括以下方式：

• 静态参数学习：进行电机参数全面学习。适用于对控制精度要求比较高的场合。
• 动态参数学习：对部分电机参数进行学习。适用于电机无法脱开负载的场合。

如果电机与负载可分开，则可以进行动态参数学习，否则进行静态参数学习。

学习异步电机参数前，做好以下准备工作：

1. 将驱动器的主电源、控制电源、电机动力线和编码器线连接好。

2. 确保参数 Pr700 电机控制方式 设置为 1 或 2。

3. 将电机铭牌数据写入参数 Pr735 异步电机额定电压~Pr740 异步电机额定电流 和 Pr747 异步电机最高速度。

通过以下方式，学习异步电机参数：

• iMotion软件

学习完成后，自动将学习数据保存在第 7 组电机参数中，并自动设置以下参数：

• Pr741 异步电机空载电流
• Pr742 异步电机定子电阻
• Pr743 异步电机漏感
• Pr744 异步电机转子电阻
• Pr745 异步电机互感