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学习电机参数
因电机类型而异。
学习同步电机参数
学习同步电机参数时,可以自动设置以下参数:
- 电机相序
- CS 方向
- 初始磁极角
学习同步电机参数前,确保参数 Pr700 电机控制方式 设置为 0。
通过以下方式,学习同步电机参数:
学习完成后,自动将参数值设置至以下参数:
- Pr326 电机相序&CS方向反转
- Pr718 同步电机初始磁极角
- Pr725 CS相位设置
学习异步电机参数
首次上电前,对异步电机参数进行学习。
包括以下方式:
- 静态参数学习:进行电机参数全面学习。适用于对控制精度要求比较高的场合。
- 动态参数学习:对部分电机参数进行学习。适用于电机无法脱开负载的场合。
如果电机与负载可分开,则可以进行动态参数学习,否则进行静态参数学习。
学习异步电机参数前,做好以下准备工作:
-
将驱动器的主电源、控制电源、电机动力线和编码器线连接好。
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确保参数 Pr700 电机控制方式 设置为 1 或 2。
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将电机铭牌数据写入参数 Pr735 异步电机额定电压~Pr740 异步电机额定电流 和 Pr747 异步电机最高速度。
通过以下方式,学习异步电机参数:
学习完成后,自动将学习数据保存在第 7 组电机参数中,并自动设置以下参数:
- Pr741 异步电机空载电流
- Pr742 异步电机定子电阻
- Pr743 异步电机漏感
- Pr744 异步电机转子电阻
- Pr745 异步电机互感