进行基本设置

在运行电机前，需进行基本设置。

基本设置包括：

1. 打开伺服

2. 选择电机旋转方向

3. 可选： 设置电机过载率

4. 可选： 启用制动器

5. 可选： 伺服断开及报警时停止电机

打开伺服

控制电机通电 / 非通电状态。

通过以下方式，打开伺服：

• 输入信号控制。出厂默认 CN4 输入引脚的 42（SI7） 为 SRV-ON 信号输入。详情请参见 不同控制模式下连接示例。

• 电机试运行。只在电机试运行时才可以用。

  注意： 当外部 SRV-ON 信号有输入时，试运行功能不可用。

注意： 一种方式使能后，其它方式不再有效。

选择电机旋转方向

不改变插补位置值的符号而使指令的极性与旋转方向一致。

通过参数 Pr000 旋转方向设置，选择电机旋转方向。

设置电机过载率

可通过驱动器设置电机过载等级，变更过载故障 Err16.0 过载保护 和过载警报的检出时间。

设置参数 Pr512 过载等级设置 的值，设置电机过载率。

注意： 该操作不更改过载特性。

启用制动器

制动器是在驱动器电源关闭时保持位置固定，以使机械的运动部件不会因自重或外力作用而移动的部件。

制动器内置于带制动器的电机中，是无励磁动作型的固定专用制动器。不可用于制动用途，仅在使电机保持停止状态时使用。

接通电源，制动器自动启动。

伺服断开及报警时停止电机

当伺服断开以及故障发生时停止电机运行。

选择以下方式，伺服断开及故障时停止电机：

• 设置参数 Pr506 伺服关闭时顺序设置，设置伺服切断后的减速中、停止后的状态。

• 设置参数 Pr510 警报时顺序设置 ，设置报警时的减速中、停止后的状态。