清零绝对值编码器

持续按 直至显示 Start,绝对值编码器清零开始:

  • 出现 Finish,绝对值编码器清零成功。

  • 出现 Error,绝对值编码器清零失败。

    原因:

    • 不支持连接的编码器。

    • 电机处在使能状态。

    • 参数 Pr015 绝对式编码器设定 的值为1

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