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参数设置模式
设置驱动器参数。
参数名称组成如下所示:
第一次或断电重启后设置参数,参数设置模式下显示页面默认显示 PAr000。否则,显示之前选择的参数。
举例:
按照以下步骤,设置驱动器参数:
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按 ▲ / ▼ 择要设置的目标参数,按 SET 进入更改参数页面。
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按 ▲ / ▼ 增加或减小最低位数值,当前位数闪烁。
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按 ◀ 移动到上位数字,上位数字闪烁。
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按 ▲ / ▼增加或减小闪烁位的数值。
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重复步骤3~4直到设置完所有位数。
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按 SET 键。
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出现 reset,写入成功。
断电重启驱动器,使设置生效。
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出现 Error,写入失败。
若发生 Err11.0控制电源不足电压保护 或 EEPROM参数异常保护(Err36.1、Err36.2),参数初始化无法进行,变为Error显示。
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出现 Finish,写入成功。立即生效。
若需返回参数显示,按 Mode/SET 键。
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注意:修改对电机影响较大的参数值(特别是速度环增益、位置环增益等参数)时,请缓慢增大数值