参数设置模式

设置驱动器参数。

参数名称组成如下所示：

第一次或断电重启后设置参数，参数设置模式下显示页面默认显示 PAr000。否则，显示之前选择的参数。

举例：

按照以下步骤，设置驱动器参数：

1. 按 ▲ / ▼ 择要设置的目标参数，按 SET 进入更改参数页面。

2. 按 ▲ / ▼ 增加或减小最低位数值，当前位数闪烁。

3. 按 ◀ 移动到上位数字，上位数字闪烁。

4. 按 ▲ / ▼增加或减小闪烁位的数值。

5. 重复步骤3~4直到设置完所有位数。

6. 按 SET 键。

   • 出现 reset，写入成功。

     断电重启驱动器，使设置生效。

   • 出现 Error，写入失败。

     若发生 Err11.0控制电源不足电压保护 或 EEPROM参数异常保护（Err36.1、Err36.2），参数初始化无法进行，变为Error显示。

   • 出现 Finish，写入成功。立即生效。

     若需返回参数显示，按 Mode/SET 键。

注意：修改对电机影响较大的参数值（特别是速度环增益、位置环增益等参数）时，请缓慢增大数值