规格与功能

包括主轴驱动器的基本规格、基本功能以及保护功能。

基本规格

主轴驱动器基本规格包括:

  • 三相输入电源:三相 380V~440V+10%-15%,50/60Hz+5%-5%

  • 产品系列:

    型号 WSDS-□□□4M2MB 功率(kW) 额定输入电流(A) 额定输出电流(A) 重量(kg)
    3R7 3.7 10.5 9 4.03
    5R5 5.5 14.6 13 6.13
    7R5 7.5 20.5 17 6.29
    011 11 26 25 8.01
    015 15 35 32 8.22
  • 绝缘耐压:AC 2500V 或 DC 2750V,需耐压 1min(漏电流≤ 10mA)

  • 工作环境温度:﹣10℃~55℃。40℃~55℃ 降额使用,每升高 1℃,额定输出电流减少 1.5%

  • 保管环境温度:-20℃~+60℃

  • 海拔高度:≤ 1000m。当海拔高度> 1000m 后,请按照每升高 100m 降额 1% 的比例降额

  • 保护等级、清洁度

    • 保护等级:IP20

    • 清洁度:2

    • 环境要求

      • 无腐蚀性气体、无可燃性气体
      • 无水、油、药品飞溅
      • 尘土、灰尘、盐分及金属粉末较少
  • 环境湿度:≤ 90%RH(不得冻结、结露)

  • 控制方式:SVPWM 控制

  • 编码器反馈

    • 20 位串行增量式编码器

    • 17/23 位串行绝对值编码器

    • ABZ 增量编码器

    • 正余弦编码器

  • 磁极位置检出信号:CS 信号(CS1、CS2、CS3)、或者磁极位置推定。可通过参数进行切换

  • 脉冲方向输入信号:2 组差分输入信号(脉冲 + 符号:CCW 脉冲 + CW 脉冲;A 相 + B 相),速率 1Mpps

  • 脉冲输出:通过差分驱动输出编码器脉冲(A、B、Z 相)

  • 通信功能:通过 USB 与电脑(iMotion 软件)连接

  • 顺控输入:最大通用 8 路物理输入

    可分配的输入信号包括:

    • 正方向禁止信号(POT)
    • 负方向禁止信号(NOT)
    • 警报清除(A-CLR)
    • 内部指令速度选择信号(INTSPD1、INTSPD2、INTSPD3)
    • 指令脉冲禁止(INH)
    • 伺服接通(SRV-ON)
    • 增益切换(GAIN)
    • 零速箝位(ZEROSPD)
    • 偏差计数器清除输入(CL)
    • 转矩限制切换输入(TL-SEL)
    • 指令分频倍频切换输入(DIV1、DIV2)
    • 速度指令符号输入(VC-SIGN)
    • 转矩指令符号输入(TC-SIGN)
    • 强制报警输入(E-STOP)
    • 绝对值数据请求信号(SEN)
    • 零位开关信号(ZERO-SNGL)
    • 控制模式切换输入(C-MODE)
    • 正转使能(FWD-SRV-ON)
    • 反转使能(REV-SRV-ON)
    • 主轴定位(SPIND-POS)
  • 顺控输出:最大通用 7 路物理输出

    其中伺服报警输出(ALM)固定分配到 SO1,其它剩余可分配输出信号包括:

    • 外部制动器解除(BRK-OFF)
    • 定位完成(INP)
    • 伺服准备输出(S-RDY)
    • 零速箝位检测(ZSP)
    • 转矩限制(TLC)
    • 速度一致(V-COIN)
    • 速度到达(AT-SPEED)
    • 警告输出(WARN1、WARN2)
    • 位置指令有无输出(P-CMD)
    • 定位完成(INP2)
    • 速度限制中(V-LIMIT)
    • 警报属性输出(ALM-ATB)
    • 速度指令有无输出(V-CMD)
    • 磁极位置推定完成输出(CS-CMP)
  • 继电器输出:2 组常开/常闭接点,触点容量:3A/AC250V,1A/DC30V

  • 前面板:5 个按键,6 个 LED

  • 再生电阻:外置

  • 控制模式:包括位置控制模式、速度控制模式和转矩控制模式

基本功能

根据控制模式,基本功能包括:

  • 位置控制

    • 控制输入:偏差计数清零;指令脉冲输入禁止;指令分倍频切换;增益切换输入等

    • 控制输出:定位完成输出

    • 脉冲输入

      • 脉冲输入方式:差动输入:正/负、A 相/B 相、指令/方向

      • 指令脉冲分频、倍频(电子齿轮比设置):电子齿轮比在 0.001 ~ 32000 的范围内进行使用

      • 滤波器:指令平滑滤波器、FIR 型滤波器、减震滤波器

    • 脉冲输出

      • A 相、B 相、Z 相:线性驱动输出

      • 分频脉冲数:在“1~编码器分辨率的四分之一”内进行设置

  • 速度控制

    • 控制输入:内部指令速度选择 1;内部指令速度选择 2;内部指令速度选择 3;零速箝位

    • 控制输出:速度到达

    • 内部速度指令:根据外部控制输入对内部8段速度进行切换

    • 速度指令加减速调整:可单独设置加减速时间,也可进行 S 曲线加减速设置

    • 零速箝位:在速度模式或转矩模式时,可设置零速箝位功能

  • 转矩控制

    • 控制输入:零速箝位输入

    • 控制输出:速度到达

    • 速度限制:通过参数设置速度限制

    • 转矩指令滤波器:一次延时滤波器、四个陷波滤波器、一个 2 段转矩滤波器

保护功能

主轴驱动器的保护功能包括:

  • 硬件保护:过压、欠压、缺相、过流、功率模块异常保护、驱动器过热、编码器异常等

  • 软件保护:存储器故障、初始化故障、I/O 分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等

  • 故障记录:记录故障及最近 3 个故障信息

维宏股份

维宏云