CN6接线

CN6 端口为电机编码器接口,支持串行增量式编码器、17/23 位串行绝对值编码器、ABZ 增量编码器、正余弦编码器。

端口定义

CN6 端口如下:

  1. 针端
  2. 孔端

端口定义如下:

DB15 串行编码器 ABZ编码器 正余弦编码器
1 - A A
2 - B B
3 - Z R
4 - U U
5 +5V +5V +5V
6 - /A /A
7 - /B /B
8 - /Z /R
9 - /U /U
10 - T T
11 - /V /V
12 - V V
13 /PS /W /W
14 PS W W
15 GND GND GND

注意: UVW 信号(即磁极位置信号)又称为 CS 信号。

说明

因编码器类型而异:

  • ABZ 增量式编码器

  • 串行绝对式编码器电机

  • 串行增量式编码器

  • 正余弦编码器

维宏股份

维宏云