主回路接线
包括主回路的接线。
包括以下方面：
端子
主回路端子：
| 名称| 端子号| 说明|
|:——-:|:———-:|:————-:|
|三相电源输入端子|R、S、T|1. 三相交流输入 2. 电压规格：380V～440V+10%-15%，50/60Hz+5%-5%|
|DC电抗器连接端子|+、B1|出厂时用短路铜排短接,外置电抗器连接点|
|制动电阻连接端子|B1、B2|外置制动电阻连接点|
|-|B3|此端子未定义，使用驱动器时直接悬空此端子|
|直流母线电压正负端外置制动单元的直流输入端子|B1、- |共直流母线输入点,外置制动单元的连接点|
|三相交流输出端|U、V、W。连接三相电动机|
|PE接地端子（2处）|
|交流电和电机动力线的接地点|
电线规格
电线规格包括：
注意事项
需注意：
-
此规格为 温度 40℃，3 根导线线束流过额定电流 时的规格。
-
主回路请使用大于 600V 的耐压电线。
-
捆成线束并放到硬质 PVC 管或金属套管中时，请考虑电线容许电流的衰减系数。
-
一般 PVC 电线的热老化速度较快，在很短时间内便不能再用，所以当环境温度（柜内温度）高时，请使用耐热电线。
电线种类
电线种类包括：
-
IV
- 名称：600V PVC 电线
- 导体容许温度：60℃
-
HIV
- 名称：特殊耐热PVC电线
- 导体容许温度：75℃
以 600V 特殊耐热 PVC 电线（HIV）时的参考值为例，3 根电线时电线直径与容许电流之间的关系如下，使用时请勿超过表中值：
| AWG规格 | 公称截面积（mm2） | 构成（根/ mm2） | 导体电阻（Ω/Km） | 30℃容许电流（A） | 40℃容许电流（A） | 50℃容许电流（A） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 20 | 0.5 | 19/0.18 | 39.5 | 6.6 | 5.6 | 4.5 |
| 19 | 0.75 | 30/0.18 | 26.0 | 8.8 | 7.0 | 5.5 |
| 18 | 0.9 | 37/0.18 | 24.4 | 9.0 | 7.7 | 6.0 |
| 16 | 1.25 | 50/0.18 | 15.6 | 12.0 | 11.0 | 8.5 |
| 14 | 2.0 | 7/0.6 | 9.53 | 23.0 | 20.0 | 16 |
| 12 | 3.5 | 7/0.8 | 5.41 | 33.0 | 29.0 | 24 |
| 10 | 5.5 | 7/1.0 | 3.47 | 43.0 | 38.0 | 31 |
| 8 | 8.0 | 7/1.2 | 2.41 | 55.0 | 49.0 | 40 |
| 6 | 14.0 | 7/1.6 | 1.35 | 79.0 | 70.0 | 57 |
说明
主回路电源输入端子接三相/单相电压时所有端子的电线规格如下所示：
| 端子 | 3R7 | 5R5 | 7R5 | 011 | 015 |
|---|---|---|---|---|---|
| 主回路电源输入端子 | 2.0mm2 (AWG14) | 2.0mm2 (AWG14) | 3.5mm2 (AWG12) | 3.5mm2 (AWG12) | 5.5mm2 (AWG10) |
| 电机连接端子 | 2.0mm2 (AWG14) | 2.0mm2 (AWG14) | 3.5mm2 (AWG12) | 3.5mm2 (AWG12) | 5.5mm2 (AWG10) |
| 外置再生电阻连接端子 | 2.0 mm2 (AWG14) | 2.0mm2 (AWG14) | 3.5 mm2 (AWG12) | 3.5mm2 (AWG12) | 3.5 mm2 (AWG12) |
| 接地端子 | 大于2.0mm2 (AWG14) | 大于2.0mm2 (AWG14) | 大于3.5mm2 (AWG12) | 大于3.5mm2 (AWG12) | 大于5.5mm2 (AWG10) |
接线说明
接线时，需注意：
-
若驱动器直接连在商用电源上时（未使用变压器等进行隔离），请务必使用接线用断路器（QF）或保险丝保护电源线，避免伺服系统与外界发生混淆事故。
-
驱动器无内置接地短路，所以为构建更安全的系统，请配置过载、短路保护兼用的漏电断路器，或与接线用断路器组合，安装接地短路保护漏电断路器。
-
请勿频繁开/关电源。由于驱动器电源部分带有电容器，在电源 ON 时，会流过较大的充电电流，若频繁 ON / OFF 电源，会造成驱动器内部的主回路元件性能下降。
-
设计、配置系统时，请尽量缩短电缆。
-
进行主回路接线时，请遵守：
-
请使用双股绞合线或多芯双股绞合整体屏蔽线作为输入输出信号电缆和编码器电缆。
-
输入输出信号电缆的接线长度不大于 3m，编码器电缆长度不不大于 20m。
-
-
连接地线时，请遵守：
-
接地电缆请使用粗线。详情请参考 电线规格。
-
建议采用接地电阻小于 0.1Ω 的线缆接地。
-
请单点接地。
-
电机与机械之间相互绝缘时，请将电机直接接地。
-
-
使用电缆时，请尽量不要使其折弯或拉的太紧，以免损坏电缆。
-
进行电源接通顺控设计时，请遵守：
-
电源接通顺控的设计：在输出 伺服警报 的信号后，使主回路电源处于 OFF 状态。
-
使用部件的电源规格应与输入电源相符。
-
-
接通控制电源和主回路电源时，请同时（或在接通控制电源后 1s 内）接通主回路电源。切断电源时，请同时切断控制电源和主回路电源（或在切断主回路电源后再切断控制电源）。