ENC1~ENC4 接线

ENC1~ENC4 为电机编码器线接口,WSLM 多轴驱动器支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。

端口定义

串行通讯编码器端口:

①:针端;②:孔端

  1. PS:信号正

  2. /PS:信号负

  3. BAT+:电池正

  4. BAT-:电池负

  5. -(BRK-OFF):无

  6. +5V:电源+5V

  7. GND:信号地

  8. +(BRK-OFF):无

说明

以 ENC1 为例,接线说明如下:

  • 串行绝对式编码器电机

  • 串行增量式编码器电机

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。

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