ENC1~ENC4 接线

ENC1~ENC4 为电机编码器线接口，WSLM 多轴驱动器支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。

端口定义

串行通讯编码器端口：

1. 针端
2. 孔端

端口定义如下：

1. PS：信号正

2. /PS：信号负

3. BAT+：电池正

4. BAT-：电池负

5. -(BRK-OFF)：无

6. 无

7. +5V：电源+5V

8. GND：信号地

9. +(BRK-OFF)：无

说明

以 ENC1 为例，接线说明如下：

• 串行绝对式编码器电机

  

• 串行增量式编码器电机

  

线缆

编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。