ENC1~ENC4 接线
ENC1~ENC4 为电机编码器线接口,WSLM 多轴驱动器支持串行 17 位、23 位、20 位、24 位通信的编码器。
端口定义
串行通讯编码器端口:
- 针端
- 孔端
端口定义如下:
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PS:信号正
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/PS:信号负
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BAT+:电池正
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BAT-:电池负
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-(BRK-OFF):无
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无
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+5V:电源+5V
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GND:信号地
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+(BRK-OFF):无
说明
以 ENC1 为例,接线说明如下:
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串行绝对式编码器电机
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串行增量式编码器电机
线缆
编码器线缆因电机型号而异。详情请参见对应的选型手册。