运动轴接线

运动轴接口与脉冲主轴连接。连接插座形式为 DB15 头针座孔。

端口定义

  • A+、A-:编码器 A 相反馈信号

  • B+、B-:编码器 B 相反馈信号

  • C+、C-:编码器 C 相反馈信号

  • +24V、GND:DC 24V 电源

  • ALM:驱动器报警信号

  • SON:伺服 ON 信号

  • CLR:驱动器报警清除信号

  • PUL+、PUL-:脉冲输出

  • DIR+、DIR-:方向输出

注意: 电源接通 2 秒钟后 SON 信号生效,伺服电机处于使能状态,无需外部伺服 ON \ OFF 驱动信号驱动电机。

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