运动轴接线

运动轴接口与脉冲主轴连接。连接插座形式为 DB15 头针座孔。

端口定义

• A+、A-：编码器 A 相反馈信号

• B+、B-：编码器 B 相反馈信号

• C+、C-：编码器 C 相反馈信号

• +24V、GND：DC 24V 电源

• ALM：驱动器报警信号

• SON：伺服 ON 信号

• CLR：驱动器报警清除信号

• PUL+、PUL-：脉冲输出

• DIR+、DIR-：方向输出

注意： 电源接通 2s 后 SON 信号生效，电机处于使能状态，无需外部伺服 ON \ OFF 驱动信号驱动电机。