运动轴接线
运动轴接口与脉冲主轴连接。连接插座形式为 DB15 头针座孔。
端口定义
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A+、A-:编码器 A 相反馈信号
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B+、B-:编码器 B 相反馈信号
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C+、C-:编码器 C 相反馈信号
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+24V、GND:DC 24V 电源
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ALM:驱动器报警信号
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SON:伺服 ON 信号
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CLR:驱动器报警清除信号
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PUL+、PUL-:脉冲输出
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DIR+、DIR-:方向输出
注意: 电源接通 2s 后 SON 信号生效,伺服电机处于使能状态,无需外部伺服 ON \ OFF 驱动信号驱动电机。