控制模式

支持位置模式、速度模式和转矩模式。

将参数 Pr001 控制模式设定 设置为 1 时,使用位置模式(M2 总线控制模式)。参数 Pr001 控制模式设定 修改后需重启电源才能生效。

此时,驱动器接收位置 / 速度 / 转矩命令,控制电机至目标位置 / 转速 / 转矩。M-II 总线型驱动器位置/速度/转矩指令由 M-II 运动指令输入。

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