驱动器结构

驱动器结构图如下所示:

俯视图:

主视图:

  1. 模拟量输出端口:模拟电压范围:0V~10V;精度:0.2V。

  2. 通用输出端口:包括 Y00~Y17,其中 C00~C17 为公共端;接口类型:继电器触点输出;驱动能力:AC 250V/5A。

  3. 1~4 轴指示灯:切换至当前轴时,对应指示亮。详情请参见 驱动器面板

  4. 显示器:6 位 7 段 LED 数码管。

  5. 操作按键:详情请参见 详情请参见 驱动器面板

  6. USB 接口:连接计算机,与 iMotion 软件通信。详情请参见 USB 接线

  7. 电机编码器接口:详情请参见 ENC1~ENC4 接线

  8. 外置再生电阻连接端子/伺服直流母线端子:详情请参见 主回路接线

  9. 通用输入端口:包括 X00~X37,采用双向光耦,兼容 PNP、NPN 型开关,端口极性可配置。

  10. 高低电平转换接口:用于高低电平转换。

  11. 24V 电源及接地接口:额定电源 24V±10%,具备防反接保护功能。

  12. 手轮接口:连接手轮。支持 6 轴手轮。 详情请参见 手轮接口

  13. 主机接口:连接 NC65C、PM95A、一体机等。采用串行通讯,高速 485 接口,波特率 10Mbps,支持 Phoenix 通信。

  14. 运动轴接口:连接驱动器。支持增量式编码器,脉冲控制(脉冲 + 方向),支持小数脉冲(1/128 单位脉冲),支持最高脉冲输出频率 1MHz。详情请参见 运动轴接口

  15. 扩展板接口:用于级联,采用串行通讯,高速 485 接口,波特率 10Mbps。详情请参见 扩展板接口

  16. 系统状态灯。

  17. 控制器电源指示灯。

  18. 总线拓展轴接口。

  19. 伺服电机连接端子:详情请参见 主回路接线

  20. 伺服电机连接端子:详情请参见 主回路接线

  21. 伺服电机连接端子:详情请参见 主回路接线

  22. 伺服电机连接端子:详情请参见 主回路接线

  23. 主回路电源/控制电源输入端子:详情请参见 主回路接线

  24. 伺服电源指示灯:通电,显示灯亮。

19~23. PE 接线端子:详情请参见 主回路接线

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