手轮接线
WSLM 多轴驱动器最高支持 6 轴手轮，我司采用 DB15 芯双直排插孔。若采用其它类型手轮，需满足端口定义。
端口定义
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+5V：电源 +5V
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HA：编码器 A 相信号
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HB：编码器 B 相信号
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NC：无
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NC：无
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HX1：选择 X1 倍率
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HX10：选择 X10 倍率
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HX100：选择 X100 倍率
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HSU：选择 4 轴
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HSA：选择 5 轴
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GND：数字地
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HSB：选择 6 轴
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HSZ：选择 Z 轴
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HSY：选择 Y 轴
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HSX：选择 X 轴