手轮接线
WSLM 多轴驱动器最高支持 6 轴手轮,我司采用 DB15 芯双直排插孔。若采用其它类型手轮,需满足端口定义。
端口定义
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+5V:电源 +5V
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HA:编码器 A 相信号
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HB:编码器 B 相信号
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NC:无
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NC:无
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HX1:选择 X1 倍率
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HX10:选择 X10 倍率
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HX100:选择 X100 倍率
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HSU:选择 4 轴
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HSA:选择 5 轴
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GND:数字地
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HSB:选择 6 轴
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HSZ:选择 Z 轴
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HSY:选择 Y 轴
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HSX:选择 X 轴