手轮接线

WSLM 多轴驱动器最高支持 6 轴手轮,我司采用 DB15 芯双直排插孔。若采用其它类型手轮,需满足端口定义。

端口定义

  • +5V:电源 +5V

  • HA:编码器 A 相信号

  • HB:编码器 B 相信号

  • NC:无

  • NC:无

  • HX1:选择 X1 倍率

  • HX10:选择 X10 倍率

  • HX100:选择 X100 倍率

  • HSU:选择 4 轴

  • HSA:选择 5 轴

  • GND:数字地

  • HSB:选择 6 轴

  • HSZ:选择 Z 轴

  • HSY:选择 Y 轴

  • HSX:选择 X 轴

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